公开(公告)号：CN210069090U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920961708.1

申请日：2019-06-25

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 姚贵昌 ,  胡旭杰 ,  周鑫华 ,  邱贝贝 ,  张琪 ,  顾曙光 ,  闫乐 ,  徐华 ,  宋新伟 ,  申一虎 ,  孟凡皓 ,  张函玉 ,  贾广鑫 ,  赖林 ,  陈韦

IPC: F16K31/12 ,  F16K5/08 ,  F16K37/00 ,  B67D9/00

Abstract: 本实用新型公布了一种船用装卸臂超低温双驱动全通径球阀紧急脱离装置，包括阀体部分、抱箍机构和液压驱动机构，阀体部分包括低温上球阀和低温下球阀，抱箍机构包括抱箍支架、阀门抱箍、夹紧杆、夹紧螺母和锁紧螺母，液压驱动机构包括驱动固定架、转动连接件、主动驱动液压油缸和辅助驱动液压油缸，本实用新型有益效果是将天然气船用装卸臂超低温双驱动全通径球阀紧急脱离装置安装在天然气船用装卸臂上，并且将全部功能管线及控制系统全部集成于天然气船用装卸臂，使得整台天然气船用装卸臂结构紧凑，从而大大提高了天然气接受站的卸车能力、紧急脱离的速度，达到较高地安全、可靠地输送供应能力。

公开(公告)号：CN206140591U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621075753.X

申请日：2016-09-23

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  贾志雄 ,  申一虎 ,  张彬 ,  戴苏荣

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/01

Abstract: 本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体涉及一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置。该装置由工作台和定位装置、压紧装置等部分组成。定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧。

公开(公告)号：CN204085489U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420572013.1

申请日：2014-09-30

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 申一虎 ,  于海龙 ,  卞绍顺 ,  许强

IPC: G01B21/14

Abstract: 一种轮毂中心孔内径自动检测装置，包括检测架，在检测架上设有浮动式定位平台，浮动式定位平台包括方形底座，在方形底座上设有水平导轨Ⅰ，水平导轨Ⅰ上安装有下滑块，在下滑块上设有水平导轨Ⅱ，水平导轨Ⅱ上安装有上滑块，在上滑块的中心处设有定心盘，在定心盘的中心处设有圆柱状检测头，在圆柱状检测头的正上方设有轮毂压紧复位机构。本实用新型通过设置在浮动式定位平台正上方轮毂压紧复位机构与设置在上滑块中心处定心盘的配合下，对被检测轮毂进行精确定心定位，同时对浮动式定位平台进行复位；利用前后左右可自适应浮动的浮动式定位平台，实现了圆柱状检测头与被检测轮毂中心孔的精确定位。

公开(公告)号：CN204109001U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420571976.X

申请日：2014-09-30

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 申一虎 ,  尚延伟

IPC: B25J15/08

Abstract: 一种轮毂搬运机械手爪，包括爪座，在爪座的顶部设有与轮毂搬运机械手对接的对接法兰，在爪座的底部设有两条沿左右方向平行设置的导轨，在导轨上分别安装有左、右滑块，在左、右滑块上分别设有相互配合夹持轮毂用的左、右爪体，在左、右滑块之间设有齿轮同步传动机构，所述爪座与任一滑块之间设有滑块驱动装置。本实用新型分别利用设置在左、右爪臂上的左、右夹持轮，在夹持平面上呈矩形对称分布，实现了设备夹持轮毂时对轮毂圆心定位的功能，在夹紧或松开时，四个夹持轮夹持点始终确定圆心的固定；避免了发生抓取轮毂时工件滑移或者放松轮毂时工件翻转的现象，保证了抓取轮毂的稳定性。