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公开(公告)号：CN111169016A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911310642.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , B29L31/08
Abstract: 本发明公开了一种叶片类零件的3+2轴无支撑3D打印制造方法，用于解决现有叶片类零件的多轴3D打印制造方法复杂的技术问题。技术方案是将叶片类零件通过改进的谱聚类算法分割为多个子块，相较于背景技术采用Z平面简单直接分割方法，考虑了叶片在不同Z方向的相似、相邻程度，使得划分出的子块的表面法向量更为统一，避免了打印时的“台阶效应”，还能根据聚类算法自动确定聚类个数，弥补了传统谱聚类算法的不足，同时基于两个准则的迭代算法还能自动给出最优的聚类个数，弥补传统谱聚类算法需要手动给出聚类个数的不足，本发明方法计算出的主打印方向对各子块进行打印，整个叶片3D打印成型过程避免使用支撑结构，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN111159825A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911292429.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B23C3/00 , B23Q3/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种薄壁叶片切削轨迹参数优化方法，属于航空发动机叶片的高品质精密制造技术领域，特别涉及到薄壁叶片的弹性变形误差建模与切宽参数优化方法，用于控制薄壁叶片在数控加工中产生的弹性变形误差，以此提高叶片的加工精度。该方法通过有限元仿真与机械切削力建模，构建薄壁叶片在加工过程中的变形场和球头刀铣削力模型，并以此搭建弹性变形误差模型。利用该模型对原始切削轨迹的切宽进行重新计算，规划优化后的轨迹。采用该轨迹加工后的叶片精度有了明显提高。
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公开(公告)号：CN107479499B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710902621.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件切削界面加工误差补偿建模与补偿系数学习控制方法，用于解决现有薄壁件加工误差补偿方法实用性差的技术问题。技术方案是以测量数据为基础，在计算当次加工误差后，修正下次加工时的切削参数。在补偿计算时采用了计算简便的初始点弦割法，以此控制每次加工时的补偿系数。待加工误差稳定时，后续工件即可采用相同的切削参数，完成加工，实用性好。由于采用了基于初始点割线法的薄壁件误差补偿模型，补偿系数计算简单，收敛状态稳定，1次补偿后，误差减小了68.3％，2次补偿后，误差减小了83.4％，后续工件误差稳定在0.0061mm，简化了补偿模型，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN109765841A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910019977.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法，用于解决现有数控系统数据采集方法实用性差的技术问题。技术方案是在零件切入点位置或者在监测数据发生突变位置，记录数控系统数据采集信息的时间，并记录识别标记位置的在线监测数据：在标记位置监测数据发生明显突变的时间。将标记位置坐标采集时刻和切削力标记位置切削力采集时刻置零，将外加测试仪器数据和数控系统数据两个通道的数据采集频率设置为一致，此后在时域上在线监测数据与零件位置信息的时间同步，通过时间实现在线监测数据与零件加工位置的时空映射。本发明通过动态数据交换采集数控机床数据，能够实时高效的采集加工过程中零件位置信息，实用性好。
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公开(公告)号：CN109333099A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811184173.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片加工多点回转支撑装置，用于解决现有叶片加工辅助装置实用性差的技术问题。技术方案是包括回转机构、安装底座、夹紧固定框架、支撑螺杆和螺栓，回转机构由外圈和内圈组成，内圈与外圈啮合转动；安装底座通过定位块在机床上实现快速定位，并通过螺栓固定回转机构；夹紧固定框架上装有多个支撑螺杆并通过螺栓固定在回转机构上，支撑螺杆数量、高度可调。由于多个支撑螺杆提供支撑，有效的提高了航空发动机叶片的加工刚度，减小了叶片加工变形，进而提高叶片加工精度；由于回转机构的使用，实现了叶片的多轴螺旋铣削，提高了加工效率，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104625822A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510046697.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/154
CPC classification number: B23Q3/1543 , B23Q2703/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性支撑装置，用于解决现有支撑装置由于定位精度低而造成零件加工精度低的技术问题。技术方案是包括左铁芯、左励磁线圈、左楔形导向容器壁、左支撑板、左楔形块、右支撑板、右楔形块、右楔形导向容器壁、右励磁线圈、右铁芯和磁流变液，还包括机架、左初定位装置、右初定位装置、位移传感器、支撑杆和直流稳压电源。叶片通过螺栓固定在左、右初定位装置上，左、右初定位装置通过螺栓固定在平行于磁场方向的容器壁上，叶片浸入磁流变液中，避免了叶片在切削过程中因为自身刚度不够而产生的让刀变形，提高了复杂薄壁零件的定位精度，从而提高了复杂薄壁零件的刚度，保证了复杂薄壁零件的高速高效加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN100548549C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810017795.1
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/18
Abstract: 本发明公开了一种多曲面岛屿五轴螺旋加工方法，首先将叶片实体模型数据输入计算机，提取与岛屿底面相连的曲面，并重新进行参数化，在岛屿底面上选择清根刀心轨迹的四个搜索初始点，使得岛屿实体位于四个初始点围成的四边形内部，从物理空间初始点出发，依次在参数域内搜索，生成多曲面岛屿清根刀心轨迹线，根据多曲面岛屿实体结构，按照层距构造自底向上的环绕实体模型的球头刀刀心螺旋线，生成具体刀位轨迹，统一清根加工和岛屿实体螺旋加工的刀位轨迹并进行后置处理，在五轴数控机床上进行加工。由于采用自底向上螺旋加工刀具轨迹设计方法，刀具轨迹连续，加工精度由现有技术的0.15～0.24mm提高到0.05～0.08mm。
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公开(公告)号：CN118568400A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410612694.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/16 , G10L25/27 , G06F18/23213 , G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种基于声场互易原理及地形聚类的海洋风成噪声快速计算方法，利用声场互易原理，计算一个扇形区域到噪声点位置的声压衰减，大大加快了风成噪声计算速度。利用地形聚类算法，将所要计算的72个剖面的声压衰减减小到计算10个剖面的声压衰减，进一步加快了风成噪声计算速度。
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公开(公告)号：CN117891271B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410303222.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以及速度；所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在俯仰通道，根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在偏航通道，根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令；根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN117873136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
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