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公开(公告)号：CN102530060A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210021132.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本发明公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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公开(公告)号：CN102428802A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110270472.5
申请日：2011-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞传感器组成，在末端执行器移动过程中起到为控制器提供控制信息的作用。通过本发明设计而成的末端执行器模拟人工采摘猕猴桃方式，结构简单可靠，智能化高，控制难度低，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101785385B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101480968B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910021065.3
申请日：2009-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，本发明通过在转向轴上设置电磁摩擦锁，在车辆加速、减速、转向及刹车时，通过改变电磁摩擦锁的锁紧力的方式，平衡车轮驱动力对转向轴的转动力矩，实现车辆的运动控制。本发明的电动车辆驱动底盘，可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
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公开(公告)号：CN101380975B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810231793.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，易无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785385A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101037856A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200610104594.6
申请日：2006-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨道，包括车辆重量的承载平面和限制车轮轴向位移的限位斜面，承载平面和限位斜面连为一体断面呈“L”型，限位斜面和承载平面之间的夹角α为90°或α＜180°。本发明的轨道有效的解决了现有的缺点，使在轨道纵、横交叉处，其承载车轮和车辆重量的平面可以连续，使车辆行使系统的稳定，车轮和限位面的接触为线接触，摩擦阻力小，车辆的轴向位置定位精度高。
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公开(公告)号：CN118966304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115720765A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111006822.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
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