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公开(公告)号：CN118452186A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410819927.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用专业领域，公开于一种面向玉米大豆带状复合种植的直接注入式在线混药系统，其特征包括水溶剂注入模块、玉米在线混药模块及大豆在线混药模块。所述水溶剂注入模块由水泵进行供水，通过旁路回流调节阀对注入水溶剂流量进行调节。所述在线混药模块是由药泵及储压部件为药液注入提供动力，再通过电动调节阀对药液注入流量进行调节。本发明针对玉米大豆带状复合种植传统预混药方式下对操作人员健康威胁、环境污染、药液浪费的问题进行设计。水溶剂注入模块能有效满足不同作业情况下水溶剂流量调节问题，同时有助于防止药液浪费，药液注入系统可稳定精确控制混药比，防止因为混药比误差对作物生长造成危害。
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公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116636388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310811037.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送电机，下方为车轮，后方为果箱，相机拍摄苹果照片并传递给笔记本电脑，笔记本电脑进行图像处理，再将苹果位置和大小信息传递给机械臂，机械臂完成收获并根据苹果大小放到不同传送带上，传送电机带动传送带将苹果输送至对应果箱完成分级，驱动电机控制车轮前进后退，转向电机通过传动轴控制车轮转向，该种苹果收获机器人可以在行间协同作业，代替人工收获，还可以根据大小进行初步分级，减少后续分级工作量。
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公开(公告)号：CN114607697A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283638.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请公开了一种破壁凸起型箔片动压气体止推轴承，包括轴承座、弹性箔片和平箔片；轴承座上端面设有弹性箔片，弹性箔片上端面设有平箔片；弹性箔片上设有破壁凸起。本发明的优点主要体现在结构简单、制作方便，破壁凸起的弹性箔片通过一次冲压加工成型；破壁凸起在弹性箔片上沿周向均匀排列，沿径向均匀排列或错开排列，使该轴承具有更大的承载力和更好的承载均匀性；改变破壁凸起的大小、形状、开口方向和排列方式，可以调整轴承的承载力和刚度，进一步满足不同条件下的使用要求。
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公开(公告)号：CN118275433B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410692478.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国农业科学院农业基因组研究所
Abstract: 本申请提供了一种检疫性杂草种子检测装置及方法，属于农作物检测技术领域。检测装置包括箱体、布种辊、进种件、护种件、传送组件及检测分析组件。布种辊的周向设置有至少两个第一窝眼及至少两个第二窝眼，每个第一窝眼的底部与一个第二窝眼连通，第一窝眼的底部及第二窝眼的截面均为弧形，且第一窝眼的底部弧形曲率半径大于第二窝眼的弧形曲率半径，第一窝眼用于容纳作物种子，第二窝眼用于容纳检疫性杂草种子。本实施例实现了作物种子及检疫性杂草种子的单粒均匀分布及平铺姿态调整，通过检测分析组件获取种子图像以检测出杂草种子，并分析计算出杂草种子在种群中的占比，提升了检测精度与检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968645B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN117427517A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311580782.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01F25/421 , B01F101/32
Abstract: 本发明涉及农业装备领域，公开了一种静态混药混肥器、直接注入式在线混药混肥系统及农业机械，所述静态混药混肥器包括混药器壳体(100)和彼此沿轴向间隔地布置于该混药器壳体内的多组混药单元(200)，各组混药单元分别包括彼此相对布置并分别与混药器壳体的内壁面贴合的第一扰流板组和第二扰流板组，所述第一扰流板组和第二扰流板组分别具有沿轴向间隔布置并各自形成有多个过流孔的多个倾斜扰流板，其中，第一扰流板组和第二扰流板组的倾斜扰流板以彼此相反的倾斜方向相对混药器壳体的轴向倾斜设置。该静态混药混肥器能够保证较低压降的前提下获得良好的混合均匀性和尽可能小的均匀性变异系数，由此改善了直接注入式在线混药混肥系统的性能。
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公开(公告)号：CN116548147A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310730957.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种液肥均分器及具有其的施肥车，该液肥均分器包括自上而下彼此同轴地布置的下肥管路(1)、液肥均分机构(3)和精切机构，所述液肥均分机构(3)可转动地安装至所述下肥管路(1)的下方并形成有连通至所述下肥管路(1)的液肥接收腔(31)和从该液肥接收腔(31)延伸并在周向均布的多个液肥均分腔(32)，所述精切机构包括分别对应连接至各个所述液肥均分腔(32)的底端的多个转刀(4)以及通过基准底盘(8)固定地安装在所述转刀(4)下方的定刀(5)。该液肥均分器能够有效避免厩肥中的固体物质堵塞出肥管道，并有利于将厩肥顺畅、可靠、均匀地施于农田中。
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公开(公告)号：CN116058168A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115245155A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458761.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，丝杠滑台与侧边喷药装置连接，直流电机通过联轴器与行走轮连接，行走轮通过轴承安装在机架上。跨行式枸杞喷药机适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
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