-
公开(公告)号：CN101480968B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910021065.3
申请日：2009-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，本发明通过在转向轴上设置电磁摩擦锁，在车辆加速、减速、转向及刹车时，通过改变电磁摩擦锁的锁紧力的方式，平衡车轮驱动力对转向轴的转动力矩，实现车辆的运动控制。本发明的电动车辆驱动底盘，可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
-
公开(公告)号：CN101037856A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200610104594.6
申请日：2006-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨道，包括车辆重量的承载平面和限制车轮轴向位移的限位斜面，承载平面和限位斜面连为一体断面呈“L”型，限位斜面和承载平面之间的夹角α为90°或α＜180°。本发明的轨道有效的解决了现有的缺点，使在轨道纵、横交叉处，其承载车轮和车辆重量的平面可以连续，使车辆行使系统的稳定，车轮和限位面的接触为线接触，摩擦阻力小，车辆的轴向位置定位精度高。
-
公开(公告)号：CN101554883A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910022569.7
申请日：2009-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B60K17/30 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D127/00
Abstract: 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
-
公开(公告)号：CN100542937C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710017673.8
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66C9/00
Abstract: 本发明公开了一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，它采用八个轮子独立电机驱动结构，低压直流线路供电，可以在限定区域内移动并完成特种作业，如携带农具在温室内进行农作业，在工厂内起吊、运送重物等。其主要方法是在车架下安装四对驱动转向机构，驱动车辆在轨道上行驶作业或在两组轨道之间切换；在轨道上设置低压直流供电线路，为电机提供能源动力。本发明的车辆装置在设施农业、工厂、码头等特殊领域的限定范围具有一定用途。
-
公开(公告)号：CN101554883B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910022569.7
申请日：2009-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B60K17/30 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D127/00
Abstract: 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101033049A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710017673.8
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66C9/00
Abstract: 本发明公开了一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，它采用八个轮子独立电机驱动结构，低压直流线路供电，可以在限定区域内移动并完成特种作业，如携带农具在温室内进行农作业，在工厂内起吊、运送重物等。其主要方法是在车架下安装四对驱动转向机构，驱动车辆在轨道上行驶作业或在两组轨道之间切换；在轨道上设置低压直流供电线路，为电机提供能源动力。本发明的车辆装置在设施农业、工厂、码头等特殊领域的限定范围具有一定用途。
-
公开(公告)号：CN103879507A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410121261.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本发明涉及一种电动脚踏三轮车控制装置，由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成，其特征是所述的转速传感器通过ECU将速度信号送到驱动控制器；所述的转速传感器安装在脚踏板的转轴上，并与ECU相连。转速传感器检测到脚踏板的转速的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转速传感器检测到的转速电压信号，向驱动控制器发出指令，使轮毂电机输出相应大小转速，从而使三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。与现有技术相比，本发明可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式。
-
公开(公告)号：CN103404297A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310229387.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种电驱动智能联合收割机，属于农业机械领域。使用多个交流电动机驱动工作装置和行走装置，设置不同的传感器检测收割机各部位的工作状态和运行情况，然后将信号送到中央控制系统进行处理控制，使收割机工作在最佳状态。电动机的使用，大大简化了传动的结构，提高了可靠性，并易于实现自动控制，减小收割机工作产生的污染。传感器的使用，减轻了驾驶员的劳动强度，实现联合收割机的智能化。
-
公开(公告)号：CN101041939A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710017672.3
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道，包括承载车辆重量的承载面和限制车轮轴向位移的限位面。承载面和限位面二组左右对称，断面呈“凸”字形。本发明解决了现有的“工”字型轨道在纵横交叉处承载面不能连续，车辆行驶不平稳，限位面和轮沿摩擦大的缺陷。本发明的车辆行驶轨道在交叉处运行平稳，摩擦小，承载面受力对称均匀。
-
公开(公告)号：CN103404298A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310229389.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种电驱动智能联合收割机控制系统，属于农业机械领域。使用不同的传感器检测收割机的喂入量信号、谷物损失率信号、谷物含水率信号、农作物高度信号、有无障碍物信号、籽粒升运器转速信号、行走速度信号、割台高度信号、脱离滚筒转速信号、拨禾轮位置及转速信号，将上述实测值送到ECU，与设定值进行比较处理后由ECU发出控制指令，分别对行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮转速和位置以及离心风扇转速进行自动调整，并启动相应的报警装置，使收割机工作在最佳状态，提高智能化水平，减少谷粒损失，并大大减轻驾驶员的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.015 seconds)
