一种负压吸入式枸杞采摘装置

    公开(公告)号:CN115968645B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202310096601.6

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置,涉及枸杞采摘领域,包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是:该种负压吸入式枸杞采摘装置,装置制作成本低,采收时吸入口贴近成熟枸杞区域,真空发生器工作,成熟枸杞随气流进入吸入口内部,成熟枸杞停留在吸入口最小直径处,收集室形成密封状态,当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时,枸杞与果柄分离,并落入收集室,实现成熟枸杞采摘。

    一种气吸推拉式枸杞采摘装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116058168A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310097090.X

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置,涉及枸杞采摘机械领域,其结构为:包括两大部分,一是气吸捕获部分,包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三;二是推拉部分,包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于:气吸推拉式采摘装置,结构简单,制作成本低,采摘时吸口贴近成熟枸杞区域,吸口捕获成熟枸杞,枸杞叶面积较大,吸口端部的半圆槽形成破真空状态,可避免叶子被吸住,电机通过丝杆螺母副将力传递到推板,推板伸出推动枸杞枝条,使成熟枸杞与枝条分离,未成熟枸杞直径小,吸口对未成熟果的作用力小,未成熟果不会与枸杞枝分离,完成成熟枸杞采摘。

    一种负压吸入式枸杞采摘装置

    公开(公告)号:CN115968645A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310096601.6

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置,涉及枸杞采摘领域,包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是:该种负压吸入式枸杞采摘装置,装置制作成本低,采收时吸入口贴近成熟枸杞区域,真空发生器工作,成熟枸杞随气流进入吸入口内部,成熟枸杞停留在吸入口最小直径处,收集室形成密封状态,当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时,枸杞与果柄分离,并落入收集室,实现成熟枸杞采摘。

    一种上下反振式枸杞采摘设备

    公开(公告)号:CN115486268A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211231632.X

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种上下反振式枸杞采摘设备,包括机架、滑动组件、振动杆、T型传动件、传动轮、齿轮箱和电机,机架上安装有滑动组件和齿轮箱,齿轮箱上安装有传动轮和电机,传动轮通过T型传动件与滑动组件连接,滑动组件上安装有振动杆。上下反振式枸杞采摘设备适用于现有枸杞标准化篱架式种植农艺,采收时直接作用于枸杞枝条,上下两排振动杆同时水平反向往复运动使枝条受迫振动,利用枸杞无限花序,连续花果的特点,在枸杞成熟区域上方进行激振,特殊的振动形式导致激振位置下方枝条有较大振动幅度,枸杞成熟果实在枝条的带动下往复运动,当熟果所受惯性力大于果实与果柄的结合力时,熟果脱落,完成枸杞采摘。

    一种气吸推拉式枸杞采摘装置

    公开(公告)号:CN116058168B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202310097090.X

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置,涉及枸杞采摘机械领域,其结构为:包括两大部分,一是气吸捕获部分,包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三;二是推拉部分,包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于:气吸推拉式采摘装置,结构简单,制作成本低,采摘时吸口贴近成熟枸杞区域,吸口捕获成熟枸杞,枸杞叶面积较大,吸口端部的半圆槽形成破真空状态,可避免叶子被吸住,步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板,推板伸出推动枸杞枝条,使成熟枸杞与枝条分离,未成熟枸杞直径小,吸口对未成熟果的作用力小,未成熟果不会与枸杞枝分离,完成成熟枸杞采摘。

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