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公开(公告)号：CN103245517A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310175135.7
申请日：2013-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构，将底盘通过支架固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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公开(公告)号：CN103267647A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310188086.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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公开(公告)号：CN103245517B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201310175135.7
申请日：2013-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构，将底盘通过支架固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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公开(公告)号：CN103267647B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310188086.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102530060A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210021132.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本发明公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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公开(公告)号：CN203324024U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320276951.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本实用新型公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本实用新型公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。
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公开(公告)号：CN203241246U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320257374.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机[3]、驱动轮[6]的行走盘[5]、支撑轮[4]、机械制动器[2]、机架[1]和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四个转向轴[8]的中心线分别与各自的转盘机构的行走盘[5]的回转中心在同一铅垂直线上；所述的运动测量机构由转盘机构的扭矩和转速传感器[11]、试验底盘的驱动轮[6]的扭矩和转速传感器[11]、转向轴[8]的转角传感器[12]和测量仪表组成；所述的运动控制装置由轮毂电机[3]、试验底盘的驱动轮[6]、电瓶和运动控制器组成。
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公开(公告)号：CN202958719U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220580471.0
申请日：2012-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开一种板栗脱壳机，由进料口1、螺旋推进器2、脱壳室3、砂轮4、拨料棍5、果实出口6、机架7、筛网8和电机9构成。该果实出口设有可调节压力的弹性装置；该脱壳室的下部设有板栗壳漏出的筛网；该脱壳室内部轴向分别顺序安装；该主轴与电机通过V型带轮连接。本实用新型公开的板栗脱壳机有以下优点：(1)充分利用原料的特性和机械结构特征，能够达到彻底剥除板栗、锥栗等坚果外壳的效果；(2)设备适用性好，出料口处的挡板利用弹性装置调节，满足充分脱壳的需要；(3)该板栗脱壳机械机构简单，实用性强、造价低。
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公开(公告)号：CN202413906U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220030280.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本实用新型公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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