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公开(公告)号：CN220733596U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322444401.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种设施高架草莓二次切割式采摘机械手，涉及设施农业中高架草莓自动采摘领域。该设施高架草莓二次切割式采摘机械手包括移动机械臂、末端执行器和底座。移动机械臂包括进行水平和竖直移动的丝杠滑轨机构，连接两个丝杠滑轨并完成动力传输的连接组件；末端执行器包括带动夹持杆往复运动的齿轮齿条机构，安装在固定夹持杆上分别完成果梗的一次分离切割和二次整修热切的切割刀片和电阻丝；底座进行所有组件部分的支撑与固定。移动机械臂带动末端执行器到目标位置，通过末端执行器的工作，完成草莓的分离和整修切割。本实用新型结构简单，集成度高，实现草莓的采摘整修一体化作业，可有效提升草莓的采摘标准化程度和经济价值。
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公开(公告)号：CN212610334U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021020162.9
申请日：2020-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C05F17/90
Abstract: 本实用新型提供了一种带夹套的有机肥发酵罐，涉及有机肥发酵过程的自动化加热、搅拌调控领域。该有机肥发酵罐包括减速机，机架，U型罐体，搅拌机构和控制装置。罐体顶部有倾斜安装的进料口，并安装有冷凝水收集槽，用于收集顶部内壁冷凝的蒸汽；底部有出料口，保证将有机肥完全排出，罐体内部分为从上至下分为搅拌层，加热层和保温层，保温层通过抽真空的方式保证恒温条件，通过加热和搅拌，可加快物料的发酵速度提高生产效率。本实用新型结构简单、使用方便，提升有机肥发酵得到速度并且提高发酵产物的质量；且能够充分利用农业废弃物和生活垃圾，节约资源，保护环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211703218U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054644.X
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种植物工厂营养液检测调控系统，涉及植物工厂中营养液自动化、智能化调控领域。该植物工厂营养液检测调控系统包括立体培养装置，检测装置，调控装置，循环装置和控制系统。检测装置包括安装在栽培槽内进行营养液指标值实时获取的传感器；调控装置包括营养液成分调整的母液罐和电磁水阀，营养液均匀混合的搅拌装置，对温度和溶氧量进行调整的控温器和增氧器；循环装置包括完成营养液间歇循环流动的输送管和提供动力的水泵。通过检测装置获取指标值信号，经过控制系统处理后控制循环装置和调控装置工作，完成营养液的循环和调控作业。本实用新型结构简单，使用方便，提升营养液检测调控速度和精度、提高作物品质和产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211702956U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054647.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本实用新型可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210053904U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920647721.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人，包括采摘作业模块和分级作业模块；采摘作业模块包括第一移动平台，第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂，第一移动平台前部设置视觉识别系统，中部设置控制单元，后部设置采后卸果装置；分级作业模块包括第二移动平台，第二移动平台前部设置输送分级装置，输送分级装置上部设置视觉检测箱，后部设置第一集果箱与第二集果箱；作业状态下，分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务，非作业状态下分离，均可独立移动。该实用新型提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级，每个模块体积小、转弯灵活，适应狭窄地形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216185096U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122545337.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本实用新型对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN216034741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122630948.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车，涉及丘陵山地果园运输智能化领域。该丘陵山地果园自动卸筐无人运输车包括履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统。自动卸筐装置包括装载果筐的车厢，以及果筐自动滑下的抬升支架、电磁铁、弹簧和滚轮；自动导航系统包括获取果园环境三维点云数据的3D激光雷达，进行导航数据处理和接收控制指令的工控机，接收工控机指令，并操作电机的STM32控制板，获取运输车速度和位移信息的惯性测量单元，与远程控制端建立通信的Wi‑Fi模块。该实用新型把履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统相结合，可自动、高效、准确的将果筐运输到指定位置，提高丘陵山地果园运输的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN214257335U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022660620.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN211703017U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054643.5
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器，该果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器由接近机构、夹持机构、摇摆采摘机构、传感系统以及控制系统五部分组成。接近机构带动夹持机构水平移动和竖直移动完成从下方接近果实的动作。传感系统检测果柄是否进入两相对安装的手指之间，气缸带动手指运动夹紧果柄并保持一定时间。摇摆采摘机构通过结合气缸的直线运动和步进电机的旋转运动实现果实的摇摆动作，在猕猴桃运动过程中依靠惯性实现分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单,使用方便，降低了猕猴桃跌落损伤程度，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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