基于城市点云数据的绿视率计算方法

    公开(公告)号:CN113781431A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111059263.6

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于城市点云数据的绿视率计算方法,包括以下步骤;步骤S0:把点云数据分割为地面点云和非地面点云;步骤S1:提取非地面点云每个实体的每层中心位置,判断点云空间关系,进而对点云进行实体分割;步骤S2:对步骤S1的实体分割结果进行分类,提取绿色植物的点云;步骤S3:利用超体素几何特征的分类优化方法,以超体素作为分类基元,以几何特征作为分类特征,对植物中的枝干和其它地物进行进一步的去除;步骤S4:通过分类优化后的绿色植物点云数据来模拟人的视觉感知,得出每个观测点的绿视率;本发明利用点云三维空间特性,可计算任意视角任意角度的绿视率,更客观、灵活表达城市绿色空间的视觉感受,为城市绿化评估提供方法。

    一种车载激光点云目标分类方法和系统

    公开(公告)号:CN106650809A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611187597.0

    申请日:2016-12-20

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G06K9/6256 G06K9/6218 G06K9/6267 G06N3/084

    Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域,特别涉及一种车载激光点云目标分类方法和系统。所述一种车载激光点云目标分类方法,包括如下步骤:对车载激光点云数据进行预处理,生成待分类目标点云;构建基本训练样本库;生成输入特征向量;构建深度信念网络;对深度信念网络进行训练;生成待分类目标点云的特征向量,并使用特征向量作为训练后的深度信念网络的输入特征,完成车载激光点云数据目标分类。利用深度信念网络实现车载激光点云数据的自动识别分类,有效地提目标点云识别分类的自动化程度,并且具有更强的稳健性,能够应用于场景更加复杂的车载激光点云数据。

    树冠火蔓延三维可视化方法

    公开(公告)号:CN103942839B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410198172.4

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种树冠火蔓延三维可视化方法。该方法,首先采用FARSITE林火蔓延模拟引擎估算树冠火的火线强度、火焰长度及蔓延速度等;接着采用粒子系统建立火和烟的粒子系统;其次建立树木三维模型,把树木模型种植于三维地形景观上,形成虚拟森林环境;然后利用可编程管线,自定义模型各个器官的顶点着色器和片元着色器,并采用纹理与颜色混合以及Alpha透明纹理的方法;最后设置模拟的起始和结束时间、时间步长和空间分辨率,估算树冠火行为和火场边界,从而动态模拟树冠火在水平方向和垂直方向上动态变化过程。本发明以真三维直观的形式模拟树冠火的蔓延过程,可应用于辅助灭火决策、科普教育、动画、游戏等方面。

    集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法

    公开(公告)号:CN104849740A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510273112.9

    申请日:2015-05-26

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G01S19/46

    Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法,包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块;室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位;室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位;室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度,基于联邦卡尔曼滤波器,对室内外定位方式进行融合、切换和集成,实现室内外定位的平滑过渡;电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础,显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能,而且定位速度快、定位精度高。

    基于单幅图像文化遗存遗址的三维重建方法

    公开(公告)号:CN104809755A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510165036.X

    申请日:2015-04-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于单幅图像文化遗存遗址的三维重建方法,首先将单张图像输入计算机;通过交互式手动或自动的图像处理方法,提取图像中三个主方向上的平行直线簇;并将平行直线簇分组,通过灭点重心求取法求取每组平行直线簇对应的灭点;利用灭点与相机内外方位元素的几何关系进行相机标定,在世界坐标系下建立一系列平行于参考平面的平行平面;通过反投影射线与平行平面的交点完成像点对应空间点的三维重建;对重建的图像点云进行点云网格化及纹理映射完成真实感三维模型的构建。本发明可以利用单张图像进行三维重建,对于仅存留一张照片且目前不复存在或损坏的古建筑三维重建尤为适用,有助于文化遗存遗址的数字化保护和文化旅游的宣传。

    树冠火蔓延三维可视化方法

    公开(公告)号:CN103942839A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410198172.4

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种树冠火蔓延三维可视化方法。该方法,首先采用FARSITE林火蔓延模拟引擎估算树冠火的火线强度、火焰长度及蔓延速度等;接着采用粒子系统建立火和烟的粒子系统;其次建立树木三维模型,把树木模型种植于三维地形景观上,形成虚拟森林环境;然后利用可编程管线,自定义模型各个器官的顶点着色器和片元着色器,并采用纹理与颜色混合以及Alpha透明纹理的方法;最后设置模拟的起始和结束时间、时间步长和空间分辨率,估算树冠火行为和火场边界,从而动态模拟树冠火在水平方向和垂直方向上动态变化过程。本发明以真三维直观的形式模拟树冠火的蔓延过程,可应用于辅助灭火决策、科普教育、动画、游戏等方面。

    基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法

    公开(公告)号:CN102314546B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201110146120.9

    申请日:2011-06-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷,公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法:首先获取模拟植物形态参数、纹理,以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型;然后,以植物几何结构模型为基础,采用光线跟踪法模拟虚拟冠层光合有效辐射,并将其应用于植物生物量积累,建立植物结构-功能反馈模型;之后将功能模型计算得到的参数值反馈于植物结构模型,开展某一生长周期或若干个生长周期的植物生长发育模拟。将生长发育之后的植物几何结构模型再次进行虚拟冠层光合有效辐射模拟,如此反复,动态地开展辐射模拟,最后估算模拟周期内植物生长的生物量。

    通用日晷三维仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN103425850A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310399118.1

    申请日:2013-09-05

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种通用日晷三维仿真方法,包括以下步骤:S10:建立日晷晷面及晷针的三维模型;S11:建立日晷三维模型;S12:计算该地点不同时刻太阳高度角和太阳方位角;S13:计算日出至日落之间各时刻晷针在晷面上所形成的影子的位置,得出各时刻线的位置;S14:动态模拟日出至日落任一时段内晷影在晷面上的运动轨迹,输出一天或一年日出至日落的模拟数据。本发明以三维形式直观表示设计的日晷并对时刻线位置进行可视化模拟与分析,能够为日晷个性化设计、城市造景规划、科学教研、科普教育提供一个直观、便捷的模拟分析与辅助论证工具,提高日晷设计建造的成效。

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