公开(公告)号：CN113781431B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202111059263.6

申请日：2021-09-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 唐丽玉 ,  何建国 ,  彭巍 ,  黄洪宇 ,  陈崇成

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/42 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提出基于城市点云数据的绿视率计算方法，包括以下步骤；步骤S0：把点云数据分割为地面点云和非地面点云；步骤S1：提取非地面点云每个实体的每层中心位置，判断点云空间关系，进而对点云进行实体分割；步骤S2：对步骤S1的实体分割结果进行分类，提取绿色植物的点云；步骤S3：利用超体素几何特征的分类优化方法，以超体素作为分类基元，以几何特征作为分类特征，对植物中的枝干和其它地物进行进一步的去除；步骤S4：通过分类优化后的绿色植物点云数据来模拟人的视觉感知，得出每个观测点的绿视率；本发明利用点云三维空间特性，可计算任意视角任意角度的绿视率，更客观、灵活表达城市绿色空间的视觉感受，为城市绿化评估提供方法。

公开(公告)号：CN113781431A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111059263.6

申请日：2021-09-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 唐丽玉 ,  何建国 ,  彭巍 ,  黄洪宇 ,  陈崇成

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06K9/62 ,  G06K9/52

Abstract: 本发明提出基于城市点云数据的绿视率计算方法，包括以下步骤；步骤S0：把点云数据分割为地面点云和非地面点云；步骤S1：提取非地面点云每个实体的每层中心位置，判断点云空间关系，进而对点云进行实体分割；步骤S2：对步骤S1的实体分割结果进行分类，提取绿色植物的点云；步骤S3：利用超体素几何特征的分类优化方法，以超体素作为分类基元，以几何特征作为分类特征，对植物中的枝干和其它地物进行进一步的去除；步骤S4：通过分类优化后的绿色植物点云数据来模拟人的视觉感知，得出每个观测点的绿视率；本发明利用点云三维空间特性，可计算任意视角任意角度的绿视率，更客观、灵活表达城市绿色空间的视觉感受，为城市绿化评估提供方法。