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公开(公告)号：CN111800266A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010835079.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时基准的离线共享设备控制系统，所述系统由共享设备终端、用户手机端和服务器端组成；所述共享设备终端包括输入键盘模块、嵌入式处理器、硬件加密模块、设备锁定模块和实时时钟模块；所述嵌入式处理模块与输入键盘模块、硬件加密模块、设备锁定模块和实时时钟模块分别连接。本发明能够有效降低成本和系统功耗，同时提高安全性。
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公开(公告)号：CN106092016A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610455749.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度传感器的林木材积自动检尺系统，包括嵌入式处理模块以及与其相连的摄像模块、光学定标模块、手机通信模块、内置文件模块、液晶显示屏、输入键盘。本发明可以有效提高林木材积计算的精度。
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公开(公告)号：CN109246416A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811103952.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/106 , H04N13/133 , G06T3/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种车载六路摄像头的全景拼接方法。通过生成全景图像的映射表，将六路鱼眼图像直接投影到全景3D模型上；该方法将鱼眼图像畸变校正，投影变换，图像拼接等操作写入映射表中，与全景3D模型进行映射和亮度融合，极大的提高了六路视频全景显示的实时性，并且改善了不同摄像头图像的亮度差异的问题。
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公开(公告)号：CN104849740B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510273112.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法，包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块；室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位；室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于联邦卡尔曼滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，实现室内外定位的平滑过渡；电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础，显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能，而且定位速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN109389060B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811124517.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的车周碰撞预警方法，包括：S1:通过设置在车辆上的传感器求解得到车辆行驶轨迹图；S2:从车辆行驶轨迹图中提取空间和时间信息，并通过陀螺仪对信息进行校准；S3:通过前视摄像头采集车辆行驶中的前视图像，并提取每帧图像中的时间信息；S4:根据校准后的行驶轨迹信息和图像中的时间信息，采用透视变换算法，进行鸟瞰变换和全景拼接，生成包含历史信息的全景图A；S5:通过多路全景系统，获取实时的全景图B；S6:将含有实时信息的全景图B减去含有历史信息的全景图A，由它们的帧差信息，得到一个包含时间信息的物体信息图；S7:根据物体信息图，判断物体与车辆距离是否低于预设的阈值，若低于阈值则发出警告，提醒驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104849740A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510273112.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法，包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块；室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位；室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于联邦卡尔曼滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，实现室内外定位的平滑过渡；电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础，显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能，而且定位速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN109596218A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811594021.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明涉及一种高精度色度成像装置及其色度成像方法，该装置包括密闭暗箱、标准光源、色度采集传感器、运动机构和目标物质采集区域，色度采集传感器设于运动机构上，以在其带动下对目标物质采集区域进行面扫描。该方法包括：运动机构带动色度采集传感器对整个目标物质采集区域进行面扫描，采集目标物质采集区域中各个点的色度值，构成一张与整个目标物质采集区域对应的面色度图，然后通过分割算法分割目标物质与目标物质的背景，提取出目标物质的面色度图，最后通过均值算法计算得到目标物质的面平均色度。该装置及方法不仅采集及成像效率高，可以自动采集目标物质的面色度，而且易于操作，使用效果好。
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公开(公告)号：CN109389060A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811124517.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G01S11/12 , G06T3/0068 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的车周碰撞预警方法，包括：S1:通过设置在车辆上的传感器求解得到车辆行驶轨迹图；S2:从车辆行驶轨迹图中提取空间和时间信息，并通过陀螺仪对信息进行校准；S3:通过前视摄像头采集车辆行驶中的前视图像，并提取每帧图像中的时间信息；S4:根据校准后的行驶轨迹信息和图像中的时间信息，采用透视变换算法，进行鸟瞰变换和全景拼接，生成包含历史信息的全景图A；S5:通过多路全景系统，获取实时的全景图B；S6:将含有实时信息的全景图B减去含有历史信息的全景图A，由它们的帧差信息，得到一个包含时间信息的物体信息图；S7:根据物体信息图，判断物体与车辆距离是否低于预设的阈值，若低于阈值则发出警告，提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN209089078U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821571632.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面向大型客车的嵌入式六路全景系统，包括六个摄像头和控制模块、视频分析服务器和中控屏幕，其特征在于：所述六个摄像头分别安装于大客车顶部外侧的前、后、左前、左后、右前和右后方；所述控制模块包括并行工作的主SOC核心板和从SOC核心板；所述主SOC核心板和从SOC核心板各接收三个摄像头的视频信号；所述主SOC核心板与中控屏幕数据连接；从SOC核心板通过MAC以太网口接至视频分析服务器，用于实现基于深度学习的扩展功能。本实用新型实现了六路摄像头视频的采集与全景显示，采集范围广，适用于大客车。
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