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公开(公告)号：CN110049448A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325095.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机群的无线传感网数据收集方法，通过无人机访问传感器节点以减少传感器节点的传输能耗，无人机之间通过无线通信交换数据，离数据汇聚点较远的无人机通过其他无人机的中继将数据上传到数据汇聚点，每个无人机根据传感器节点的位置规划访问路径，以实现在满足时延的要求下，所有无人机访问的总的传感器节点个数尽可能多。
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公开(公告)号：CN110049448B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910325095.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机群的无线传感网数据收集方法，通过无人机访问传感器节点以减少传感器节点的传输能耗，无人机之间通过无线通信交换数据，离数据汇聚点较远的无人机通过其他无人机的中继将数据上传到数据汇聚点，每个无人机根据传感器节点的位置规划访问路径，以实现在满足时延的要求下，所有无人机访问的总的传感器节点个数尽可能多。
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公开(公告)号：CN113050672B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110318959.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:基于多目标无人机系统，构建多目标无人机路径规划模型；步骤S2:基于多目标无人机路径规划模型，获取路径规划目标函数；步骤S3:最大化归一化体验质量，并基于路径规划目标函数，生成无人机航点；步骤S4:根据得到的无人机航点，最小化航点遍历时间，生成无人机轨迹。本发明可以有效实现应急信息的快速采集与可靠传输。
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公开(公告)号：CN113050672A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318959.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:基于多目标无人机系统，构建多目标无人机路径规划模型；步骤S2:基于多目标无人机路径规划模型，获取路径规划目标函数；步骤S3:最大化归一化体验质量，并基于路径规划目标函数，生成无人机航点；步骤S4:根据得到的无人机航点，最小化航点遍历时间，生成无人机轨迹。本发明可以有效实现应急信息的快速采集与可靠传输。
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