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公开(公告)号：CN110210415B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910484566.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于图结构的车载激光点云道路标线识别方法，包括以下步骤：步骤S1：基于强度校正的标线分割和小尺寸目标提取,基于分割结果提取小尺寸标线对象；步骤S2：根据获得的小尺寸标线对象，基于标线的形状特征和邻域空间结构构建由参考标线指向邻域对象的空间与语义关系图;步骤S3：基于空间与语义关系图，自定义图结构节点与边存储编码规则，构建图结构的特征描述子；步骤S4：根据图结构的特征描述子，构建并训练深度神经网络；步骤S5:利用训练后的深度神经网络从车载激光点云目标分割结果中直接提取不同类型的标线。本发明能够实现对复杂城市场景中多类型标线的自动识别与精细分类。
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公开(公告)号：CN115036040A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210747021.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 福州大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明提供了一种融合发热人数和人口背景数据的流行病疫情时空预警方法，包括以下步骤：步骤S1，收集并预处理发热症状数据；步骤S2，提取发热症状时间与空间信息；步骤S3，发热病例密度指标和时空扫描窗口的构建；步骤S4，前瞻性时空重排扫描与显著性计算；步骤S5，预警结果的识别。本方法利用流行病的早期典型症状数据，同时考虑到时间和空间关系，并纳入人口因素，从而有效的提高流行病预警的及时性与精准性。
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公开(公告)号：CN108681525B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810464773.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法，包括以下步骤：S1：基于车载激光扫描数据获取路面点云、行车轨迹线和路面点云内激光点到行车轨迹线的距离，并对路面点云进行分段；S2：以路面点云片段为处理单元，进行以下步骤：21：构建原始距离模型函数和参考距离模型函数；22：采用比值法和差值法进行激光点的强度校正；23：进行激光点的强度变换；24：采用多滤波器集成的方法进行激光点的强度去噪，完成路面点云内各路面点云片段的激光点强度增强。与现有技术相比，本发明显著提升路面不同目标材质的强度差异，消除局部同质区域中的强度噪声。
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公开(公告)号：CN106650809A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187597.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，特别涉及一种车载激光点云目标分类方法和系统。所述一种车载激光点云目标分类方法，包括如下步骤：对车载激光点云数据进行预处理，生成待分类目标点云；构建基本训练样本库；生成输入特征向量；构建深度信念网络；对深度信念网络进行训练；生成待分类目标点云的特征向量，并使用特征向量作为训练后的深度信念网络的输入特征，完成车载激光点云数据目标分类。利用深度信念网络实现车载激光点云数据的自动识别分类，有效地提目标点云识别分类的自动化程度，并且具有更强的稳健性，能够应用于场景更加复杂的车载激光点云数据。
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公开(公告)号：CN104849740A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510273112.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法，包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块；室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位；室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于联邦卡尔曼滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，实现室内外定位的平滑过渡；电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础，显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能，而且定位速度快、定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809755A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510165036.X
申请日：2015-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单幅图像文化遗存遗址的三维重建方法，首先将单张图像输入计算机；通过交互式手动或自动的图像处理方法，提取图像中三个主方向上的平行直线簇；并将平行直线簇分组，通过灭点重心求取法求取每组平行直线簇对应的灭点；利用灭点与相机内外方位元素的几何关系进行相机标定，在世界坐标系下建立一系列平行于参考平面的平行平面；通过反投影射线与平行平面的交点完成像点对应空间点的三维重建；对重建的图像点云进行点云网格化及纹理映射完成真实感三维模型的构建。本发明可以利用单张图像进行三维重建，对于仅存留一张照片且目前不复存在或损坏的古建筑三维重建尤为适用，有助于文化遗存遗址的数字化保护和文化旅游的宣传。
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公开(公告)号：CN114676917B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210320840.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/2457 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种空驶出租汽车空间分布评估方法及系统，该方法包括以下步骤：（1）获取包含车辆载客信息的稀疏的车辆轨迹数据以及路网数据并进行预处理；（2）构建路网拓扑关系并对轨迹数据进行地图匹配；（3）基于稀疏的车辆轨迹数据，利用最短路径算法恢复精细车辆轨迹信息，包括途经节点及时间；（4）面向具体应用确定时空分析单元，计算在相应时空窗口下空驶车辆数量，基于此评估区域空驶车辆空间分布。该方法及系统有利于提高空驶出租汽车空间分布评估的准确性。
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公开(公告)号：CN109561385B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910026319.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于频繁大幅转向模式的手机位置数据异常记录检测方法，包括以下步骤：步骤S1：定义大幅转向行为，并预设基于频繁大幅转向模式的判定参数；步骤S2：采集待测手机位置数据；步骤S3:根据手机位置数据，识别大幅转向行为及其对应的潜在异常记录；步骤S4：根据手机位置数据，识别频繁大幅转向模式以及其对应的异常记录；步骤S5:将得到的大幅转向行为及其对应的潜在异常记录和频繁大幅转向模式以及其对应的异常记录整合，得到最终异常记录。本发明能够更有效地检测手机位置数据中的噪音，降低乒乓效应对研究结论的影响，从而获得更科学的分析结论和决策支持。
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公开(公告)号：CN110188664A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910451523.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Snake的车载激光点云矢量道路边界精细提取方法，包括以下步骤：步骤S1：采集伪轨迹点数据；步骤S2：根据伪轨迹点数据，确定多类型道路边界的初始化选择策略；步骤S3：逐点分析局部邻域内的空间分布特征，进而获取梯度信息；步骤S4：基于离散道路边界点构建Snake模型，提取闭合、非闭合道路边界；步骤S5：对Snake结果进行是否存在道路出入口决策，优化Snake结果；矢量化输出Snake结果，实现道路边界精细提取。本发明能直接面向三维激光点云构建Snake模型实现闭合、非闭合等多类型道路边界的提取，解决了被车辆、行人等地物遮挡、噪声、点密度不均等因素造成道路边界提取不完整的问题，能够得到精确表达道路边界形状的矢量化道路边界信息。
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