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公开(公告)号：CN104849740A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510273112.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法，包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块；室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位；室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于联邦卡尔曼滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，实现室内外定位的平滑过渡；电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础，显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能，而且定位速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN118519435A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410579583.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/46 , G05D109/30 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种空地协同的水面漂浮物检测与清理系统，属于河湖环境治理及计算机智能技术领域。该方法构建了一个由无人机、地面控制系统和无人船组成的空地协同系统，提供一种基于改进的YOLOv5算法的水面漂浮物检测算法。利用无人机在指定观测区域自动获取包含水面漂浮物的视频图像数据，并将此数据传送至地面控制系统。地面控制系统采用改进的YOLOv5算法进行目标检测，确定水面漂浮物的位置信息，以辅助无人船自主导航至目标位置，进一步完成水面漂浮物的清理任务。当地面控制系统发布任务结束指令时，无人机和无人船将自主返航。本发明可以充分利用无人机和无人船的各自优势，具有检测覆盖面广、检测精度高、水面漂浮物清理速度快等优势。
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公开(公告)号：CN117275283A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311261517.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出城市停车位动态分配系统及方法，包括停车场管理模块、停车位动态分配模块、停车场控制模块、城市停车移动应用模块；当司机通过城市停车移动应用模块发起停车请求时，分配系统分配停车位资源，并调配各停车场的停车价格；所述停车场管理模块用于对停车场及其附属车位进行注册、注销、修改、查询操作；所述停车场控制模块用于识别车辆并接受所述停车位动态分配模块的指令，进行停车场道闸的开闭操作；所述停车位动态分配模块用于根据区域范围内的空闲停车位数据和停车请求数据，将停车位分配给有停车请求的司机；本发明基于非平衡拍卖算法提供了停车位的动态分配功能，可引导车辆有序停车，能有效缓解城市停车难的问题。
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公开(公告)号：CN104849740B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510273112.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法，包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块；室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位；室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于联邦卡尔曼滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，实现室内外定位的平滑过渡；电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础，显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能，而且定位速度快、定位精度高。
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