公开(公告)号：CN111209169A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911316099.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林健辉 ,  王长恺 ,  殷伟豪 ,  王剑 ,  彭伟林 ,  刘亚中

IPC: G06F11/32

Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。

公开(公告)号：CN110848900A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910966749.4

申请日：2019-10-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘亚中 ,  钟成堡 ,  胡飞鹏 ,  殷伟豪 ,  王剑

IPC: F24F11/64 ,  F24F11/89 ,  G16H50/30 ,  G16H50/50 ,  F24F120/14

Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法，所述基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统包括：linux实时操作系统体感温度控制策略模块、人体体感温度调节控制模块、空调温度模式控制模块、个体睡眠质量检测评估装置、个体舒适睡眠温度预测模块、体感温度变化趋势预测模块、体感温度检测传感器矩阵装置。本发明从技术上解决了用户的实际需求，同时达到节能的实际有益效果，提升用户体验感，增加用户对产品的认同感，一定程度上增近伴侣间的情感舒适度，同时在技术实现方法上具有创新性，同时达到满足用户需求，商业价值，社会效益的条件。

公开(公告)号：CN102794788A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210299289.2

申请日：2012-08-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  格力电器(合肥)有限公司

Inventor： 封波 ,  王剑 ,  陈建国 ,  冯小平 ,  王宏亮 ,  马强

IPC: B26D7/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种冲床拉料机构包括伺服电机、偏心轮、拉杆、摆臂、拉料臂和拉料块，其中，所述伺服电机与所述偏心轮相连；所述拉杆的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述拉杆的另一端与所述摆臂的一端铰接；所述摆臂的另一端与所述拉料臂的一端铰接；所述拉料臂的另一端与所述拉料块铰接。工作时，将偏心轮与安装在冲床机身上，同时将拉料块与铝箔相连接，伺服电机转动时，偏心轮带动拉杆运动，拉杆带动摆臂和拉料臂摆动，驱动进而驱动拉料块送料。由于本发明实施例中偏心轮直接由伺服电机直接驱动，可以减少由于采用主轴驱动的结构形式中传动部件较多影响其误差的现象发生，从而可以延长拉料机构的使用寿命。

公开(公告)号：CN119566881A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411917958.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘力舟 ,  王剑 ,  陈俊杰 ,  蒙善黎

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本发明提供了一种集成式液压夹具系统及具有其的液压夹具设备，系统包括至少两个工作位，至少两个工作位用于设于待安装基础上，至少两个工作位上设有用于对零件进行加工的夹具组件；连接组件，连接组件设于至少两个工作位之间，以将至少两个工作位连接；其中，连接组件包括连接部件，连接部件上设有至少一个第一连接孔，至少两个工作位相对靠近彼此的一侧端部均设有第二连接孔，第一连接孔可插入至与其相对应的第二连接孔内，以与第二连接孔配合使用，以将至少两个工作位连接；解决了现有技术中的在对零件加工时需要在多个加工工位之间进行反复移动的问题。

公开(公告)号：CN119442678A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411561519.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张雪怡 ,  王剑 ,  栾潆 ,  洪良雨

IPC: G06F30/20 ,  G06F11/30 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请提供了一种监控伺服驱动器的方法、数字孪生平台与电子设备。该方法包括：数字孪生平台获取伺服驱动器的三维模型，三维模型表征伺服驱动器的物理结构；数字孪生平台获取伺服驱动器的实时数据和历史数据，并基于实时数据和历史数据构建伺服驱动器的数字模型；在数字孪生平台中采用三维模型对伺服驱动器的物理结构进行展示，并且应用数字模型控制伺服驱动器的行为动作，以对伺服驱动器的实际运行状态进行监控与预测，和/或，对伺服驱动器进行故障诊断与预测。将伺服驱动器映射至数字孪生平台中，通过数字孪生技术实现对伺服驱动器状态的精准监控和故障诊断，从而确保高精度的预测和分析。

公开(公告)号：CN119105835A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411280111.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 洪良雨 ,  张雪怡 ,  栾潆 ,  王剑 ,  王长恺

IPC: G06F9/451 ,  G06F3/0482

Abstract: 本申请提供了一种标签管理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：确定标签总宽度和标签区宽度，其中，标签总宽度为多个当前标签的宽度与待插入标签的宽度之和，标签区宽度为标签展示区域的宽度，当前标签为标签展示区域已存在的一个或多个标签；在标签总宽度大于标签区宽度的情况下，移动一个当前标签至下拉区域；在标签总宽度小于标签区宽度的情况下，计算标签总宽度与标签区宽度的差值的绝对值，在差值的绝对值大于或等于待插入标签的宽度的情况下，将待插入标签插入标签展示区域。通过本申请，解决了现有技术中标签分布杂乱不便于查看的问题。

公开(公告)号：CN117215810B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311473867.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王杰 ,  王剑 ,  韩绍栋

IPC: G06F9/54 ,  G06F9/448 ,  G06F11/30 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明提供了一种XDDP协议数据传输方法、电子设备及数控机床，属于数据传输技术领域，该方法包括Xenomai内核和Linux内核之间通过Xnpipe模块进行信息交互，Xnpipe模块由Xenomai内核管理。在Xnpipe模块中设置XDDP数据调控模块，XDDP数据调控模块用于对XDDP协议跨域传输数据进行实时读取、增加、删除。该方法能够深入地调控XDDP协议传输数据流当中的数据报，而且精度高、不会出现延迟的情况。

公开(公告)号：CN116009456A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310035627.X

申请日：2023-01-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩绍栋 ,  钟成堡 ,  王剑

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种机器人及其故障监测系统、故障监测方法。所述系统包括：数据采集模块，与运动控制器连接，数据采集模块用于从运动控制器中获取运动控制器自身的第一运行状态数据和/或机器人本体的第二运行状态数据；数据监测模块，与数据采集模块连接，数据监测模块用于对第一运行状态数据和/或第二运行状态数据进行监测，以判断机器人是否出现异常；无线传输模块，与数据监测模块和云服务器分别连接，无线传输模块用于在机器人出现异常时，将异常数据信息发送至云服务器进行存储。本发明提供的系统既能监测运动控制器异常情况又能监测机器人本体异常情况，在故障发生时，能快速定位故障原因。

公开(公告)号：CN115793654A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211551243.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张雪怡 ,  钟成堡 ,  王剑

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人的制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述制动控制方法包括若接收到来自所述机器本体发送的启动信号时，则向所述传感器发送启动运作指令；接收来自所述传感器所发送的监测信息，判断所述监测信息对应的目标监测值是否满足预设的监测条件；若所述监测信息对应的目标监测值不是满足所述监测条件，则向机器本体发送出紧急制动指令。当启动机器人运作时，就开始监测在警界范围内是否出现工作人员或障碍物，若出现工作人员或障碍物则立刻控制机器人停止进一步运作，防止机器人与工作人员或障碍物之间发生碰撞。

公开(公告)号：CN113681556A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110932792.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林钰棋 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  黄哲 ,  周海亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。