公开(公告)号：CN117784758A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311795349.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 栾潆 ,  张雪怡 ,  王剑 ,  钟成堡

IPC: G05B23/02 ,  G06F8/60

Abstract: 本发明公开了一种机器人控制系统的固件部署方法、装置、控制系统和存储介质，机器人控制系统包括示教器和控制器；控制器能够与用户终端连接；用户终端具有能够实现自动化固件部署的固件部署脚本文件；该方法包括：在用户终端中，执行固件部署脚本文件；在固件部署脚本文件的控制下，控制用户终端与控制器建立连接；之后控制控制器接收来自用户终端的脚本文件和固件文件；控制控制器执行脚本文件，以使示教器完成固件文件的部署；之后控制控制器完成固件文件的部署。该方案，通过执行固件部署脚本文件，使示教器与控制器自动完成固件部署，提升了固件更新的效率，进而提高了机器人软件开发的开发效率和测试效率。

公开(公告)号：CN119011669A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411085540.4

申请日：2024-08-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 栾潆 ,  张雪怡 ,  洪良雨 ,  王剑 ,  王长恺

IPC: H04L67/565 ,  H04L67/1074 ,  H04L67/12 ,  H04L69/28 ,  H04L43/106 ,  H04L43/16

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服驱动器的数据处理方法、装置、设备及介质。本发明涉及数据处理技术领域，其包括：对伺服驱动器发送的数据进行处理得到渲染数据；根据所述伺服驱动器发送数据的频率生成发送时间戳；将所述发送时间戳及所述渲染数据进行存储。本发明根据伺服驱动器发送数据的频率生成发送时间戳，将发送时间戳及渲染数据进行存储，而非根据系统时间生成的时间戳进行数据存储，从而避免了伺服驱动器数据发送过快导致数据接收存储时的数据错位。

公开(公告)号：CN119442678A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411561519.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张雪怡 ,  王剑 ,  栾潆 ,  洪良雨

IPC: G06F30/20 ,  G06F11/30 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请提供了一种监控伺服驱动器的方法、数字孪生平台与电子设备。该方法包括：数字孪生平台获取伺服驱动器的三维模型，三维模型表征伺服驱动器的物理结构；数字孪生平台获取伺服驱动器的实时数据和历史数据，并基于实时数据和历史数据构建伺服驱动器的数字模型；在数字孪生平台中采用三维模型对伺服驱动器的物理结构进行展示，并且应用数字模型控制伺服驱动器的行为动作，以对伺服驱动器的实际运行状态进行监控与预测，和/或，对伺服驱动器进行故障诊断与预测。将伺服驱动器映射至数字孪生平台中，通过数字孪生技术实现对伺服驱动器状态的精准监控和故障诊断，从而确保高精度的预测和分析。

公开(公告)号：CN119105835A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411280111.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 洪良雨 ,  张雪怡 ,  栾潆 ,  王剑 ,  王长恺

IPC: G06F9/451 ,  G06F3/0482

Abstract: 本申请提供了一种标签管理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：确定标签总宽度和标签区宽度，其中，标签总宽度为多个当前标签的宽度与待插入标签的宽度之和，标签区宽度为标签展示区域的宽度，当前标签为标签展示区域已存在的一个或多个标签；在标签总宽度大于标签区宽度的情况下，移动一个当前标签至下拉区域；在标签总宽度小于标签区宽度的情况下，计算标签总宽度与标签区宽度的差值的绝对值，在差值的绝对值大于或等于待插入标签的宽度的情况下，将待插入标签插入标签展示区域。通过本申请，解决了现有技术中标签分布杂乱不便于查看的问题。