-
公开(公告)号：CN111240762A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010027104.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线程管理方法、存储介质及电子设备，方法包括：获取当前周期接收到的待处理数据的数据量，及与当前周期之前相邻的多个周期分别接收到的待处理数据的数据量，根据多个周期中的每个周期和当前周期分别接收到的待处理数据的数据量，判断是否需要销毁线程，在需要销毁线程时，获取需要销毁的线程数量，并在当前周期内销毁需要销毁的线程数量的线程。以实现在多个周期内，持续保持较多的线程数量，避免相邻多个周期内接收到的待处理数据由于存在骤增和骤减，或多个周期内接收到的待处理数据断续的情况造成需要在多个周期内需要不断新建和销毁线程存在的数据处理不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN111152214A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911283846.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域，公开了一种四自由度码垛机器人、控制系统、码垛路径规划方法，将各参数进行初始化；将m只蚂蚁随机分别放到n个未码垛的物料包上；当蚂蚁k在节点i处时依据算法选择路径上的改进，当随机数Z>Z0时，任意选择下一个未码垛的物料包；否则根据当前物料包节点到目标点和起点的距离，重新设计启发式函数；驱使码垛路线尽量沿着起点和目标点之间的最短路行进；然后运用该启发式函数，计算转移概率，并用轮盘赌法选择出下一步行走节点j；判断蚂蚁k是否到达终点；判断所有蚂蚁是否完成搜索；判断迭代次数N是否符合所要求的最大迭代次数。本发明加快了码垛路径规划的收敛速度，即形成了快速码垛路径规划的方法。
-
公开(公告)号：CN111113410A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911234261.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人，通过图像采集装置检测机器人末端抓取的物件,分析检测到的图像数据,若检测不成功,控制机器人做聚焦性的姿态规划,机器人每达到一个姿态,图像采集装置均对机器人末端抓取的物件进行检测,直到检测成功。通过调整机器人姿态的方法，自动让机器人携带物件处于符合图像采集装置获取整个清晰图像的合适视角，提高了物件通过视觉进行质量检测的成功率及整体效率，不需人工重新调整图像采集装置姿态来重新检测。
-
公开(公告)号：CN111103790A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911234206.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及PID控制系统设计领域，具体涉及一种PID控制器的参数整定方法、装置、存储介质、终端及系统，所述方法包括：获取PID控制系统的输入与输出的采样数据，根据所述采样数据计算PID控制器的控制误差；若所述控制误差超过预设阈值，获取PID控制器的输出数据，将所述PID控制器的输出数据发送到神经网络模型，得到辨识输出数据；将所述辨识输出数据发送至单神经元控制器，控制所述单神经元控制器根据所述辨识输出数据对神经网络模型的参数进行调整，得到调整后的神经网络模型，根据调整后的神经网络模型确定PID控制器的参数。本申请能够提高PID控制器的参数整定效率。
-
公开(公告)号：CN109616378B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811490179.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111085995A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911283685.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人速度规划方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：基于预先设定的运动参数对机器人进行笛卡尔空间下的速度规划；在每个运行周期判断机器人各关节轴是否进入角速度和/或角加速度超限区域；若是，则基于预先存储的超限数据对超限幅度最大的关节轴进行关节空间下的速度规划，得到在超限区域的关节空间下的第一插补路径；根据第一插补路径以及在超限区域的第二插补路径，得到其余关节轴的插补路径；当退出超限区域后，退出关节空间下的速度规划；读取退出时的运动学参数，进行笛卡尔空间下的速度规划，输出各关节轴插补点。本发明能使机器人满足关节最大角速度、最大角加速度约束要求运行，避免驱动器报错。
-
公开(公告)号：CN110909328A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911144354.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及权限配置领域，具体涉及一种权限配置方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有技术中存在的不能自动生成待配置角色对应的目标权限特征的问题。方法包括：获得待配置角色的角色模型，角色模型包括权限特征以及权限特征的权值，将角色模型包括的权限特征的权值与预设阈值进行比较，以在权限特征的权值大于预设阈值时，将权限特征的权值对应的权限特征作为待配置角色的目标权限特征，并根据目标权限特征对待配置角色进行权限配置。
-
公开(公告)号：CN110880074A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911144371.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种质量监控系统和方法及存储介质、服务器，该系统一实施方式包括：参数获取模块，用于获取监控参数，监控参数包括被监控物料名称、不合格率阈值和监控周期；质量获取模块，用于根据参数获取相应物料在每个监控周期内的质量检测结果，根据质量检测结果确定每个监控周期内物料的不合格率；判断统计模块，用于将每个监控周期内物料的不合格率与不合格率阈值进行比较，当不合格率大于或等于不合格率阈值时，监控周期为不合格周期，统计连续的不合格周期的数量；参数调整模块，用于根据连续的不合格周期的数量，按照相应的调整策略修改物料的监控周期。本申请的实施例实现了自动动态调整监控策略。
-
公开(公告)号：CN109732625A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910200037.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨方法及系统，该方法包括：获取需要打磨工件的毛刺或凸起的尺寸；根据预先建立的尺寸与力矩关系曲线，得到打磨力矩值；根据所述图像选择关键点，得到打磨轨迹；根据所述打磨轨迹和所述打磨力矩值，打磨所述打磨工件。本发明提供的技术方案获取打磨工件图像，根据打磨表面自动生成打磨轨迹，免去了人工示教，节约人工成本。
-
公开(公告)号：CN109079793A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811062716.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工业机器人安全保护装置及其工作方法、工业机器人及其工作方法，该电路包括主控电路、安全模块电路、动力电开关和断电检测电路，主控电路用于获取到外部危险信号时向动力电开关发送第一开关控制信号并向安全模块电路发送反馈信号；断电检测电路用于获取机器人驱动电路的供电信号并将供电信号发送至安全模块电路；安全模块电路用于在主控电路向动力电开关发送第一开关控制信号后，若根据供电信号和反馈信号判断机器人驱动电路未在第一预设时间内断电，则向动力电开关发送第二开关控制信号；动力电开关用于根据第一开关控制信号或第二开关控制信号断开机器人驱动电路的电源。本发明可提高机器人工作过程的安全性及可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.045 seconds)
