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公开(公告)号：CN111576834A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010470004.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种固定式锅炉检修维护平台及安装方法，属于锅炉故障检修维护技术领域，包括若干个桁架发射器装置、与桁架发射器装置数量一致的若干个桁架接收器装置、若干个主桁架、若干个辅助支撑桁架以及若干个不同尺寸的防滑甲板；桁架发射器装置与桁架接收器装置安装在锅炉房相对墙外同一水平位置，主桁架相接形成主梁横跨锅炉房，辅助支撑桁架安装在两条主桁架之间，主桁架上平铺防滑甲板延伸至锅炉房内墙壁。本发明安装拆卸简单，稳定、安全，不仅可以在平台上安装脚手架，还可以在平台下方悬挂吊笼，在保证操作人员的安全的同时提高了锅炉检修的效率。
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公开(公告)号：CN109242081A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810769970.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K19/077 , H04B5/00
Abstract: 本发明公开一种基于无线供电技术的物品定位装置，包括微小型标签和主机；所述微小型标签包括标签外壳，在所述标签外壳内装有蓝牙信号发射模块和无线供电线圈A；所述微小型标签采用无线供电技术为蓝牙信号发射模块提供电能；所述蓝牙信号发射模块在供电状态下能够持续发射蓝牙信号，该信号带有物品的标签信息，并能够被所述主机所接收；所述主机为手持式，采用触屏控制；所述主机包括触屏屏幕、信号接收模块、无线供电线圈B、摄像头模块、主程序模块和电池模块。本发明解决了日常生活中忘记某些物品放置位置的问题，并且无需担心久置后因电力问题导致标签无法正常工作的情况，能够快速有效的寻找到放置于柜体内，压在其他物品底部等位置的物品。
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公开(公告)号：CN108838640A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810762920.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种立式管接头自动安装装置，其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，立柱设置在底盘上，立柱上设置有多个轴承座，立柱内部设置有多个与轴承座连接的辊轮，辊轮连接有尼龙管，电机借助于传动单元带动辊轮转动，以实现尼龙管的上下运动，立柱的内部中间位置设置有导向环，导向环的配置用于保证尼龙管的正确行进方向；立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，对接液压缸的输出端连接有用于检测管接头位置的光电压头以及用于检测尼龙管位置的光电开关。本发明实现了尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装，大大提高了生产率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108388909A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN119313947A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335039.9
申请日：2024-09-24
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种引导式的改进神经网络踝关节骨折分类方法、系统及设备，属于计算机辅助的医学图像处理领域，分类方法包括S1、采集数据库图像并进行图像增强；S2、使用标注腓骨区域的分割数据训练分割网络模型；S3、将骨折类型分类数据输入训练好的分割网络模型，预测出腓骨区域，并将预测结果作为引导作用于改进神经网络分类模型；S4、将骨折类型分类数据输入预测结果引导下的改进神经网络分类模型进行训练；S5、利用测试集验证分类结果，并使用统计学指标对模型进行评估。本发明能够对踝关节骨折类型进行判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统深度学习方法在医学领域诊断容易受到图像中其他信息干扰而做出错误判断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119174567A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411459045.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/90 , F24F13/28 , F24F11/58 , F24F11/65
Abstract: 本发明公开了一种空气净化扫地一体化机器人，包括空气净化器、扫地机器人和基站；基站用于停放空气净化器和扫地机器人，并给扫地机器人充电；所述空气净化器与扫地机器人自由的结合与分离，扫地机器人可以独立地离开基站进行工作，也可承载空气净化器一起工作。本发明提供了一种空气净化扫地一体化机器人，该机器人将扫地功能和空气净化功能模块化结合，能够在清扫地面的同时，对室内空气进行净化，有效提高家庭环境的清洁度和空气质量。
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公开(公告)号：CN116151919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310055149.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
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公开(公告)号：CN118906067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929780.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。
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公开(公告)号：CN118873311A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410989671.9
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种基于IMU和六维力传感器的脚踝骨折复位装置，在脚套上设有六维力传感器以及多个IMU传感器，将脚踝部康复过程中六维力传感器以及IMU传感器获得的脚套运动数据传输至终端控制器中，并通过终端控制器中的各个模块对获得的数据进行处理，最终将终端控制器中所规划的脚套的运动以及力信息传输至机械臂的控制器中，机械臂根据所获取的数据信息控制脚套进行运动，从而完成脚踝部骨折处的康复训练。本发明的复位装置通过对传感器收集到的数据进行分析处理，可以准确还原复位过程中脚踝部的运动轨迹、姿态变化和力位控制，此时机械臂通过复现的轨迹以及末端力来达到复位，具有监测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118391963A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410485353.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种强化沸腾传热的非均匀润湿性微通道结构及其制备方法，属于沸腾传热领域。微通道结构包括用于沸腾传热的基板、分布在基板上的多尺度微通道和多尺度微通道表面制备的非均匀润湿涂层。多尺度微通道表面设置有多个微通道，每个微通道内部均具有多条微沟槽，多条微沟槽包括位于中间的第一沟槽以及位于两侧的第二沟槽，从而形成多尺度微通道结构；非均匀润湿涂层包括疏液涂层、亲液涂层和超亲液涂层，三种涂层呈梯度变化的形式排列，使流体从疏水区域流向亲水区域，分布在基板上的多尺度微通道由于毛细作用可以给基板带来自吸水能力，非均匀润湿涂层可以显著增强微通道表面的吸水能力，同时在流体工质中引起涡流，增强表面的沸腾传热性能。
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