-
公开(公告)号：CN112861607A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011596944.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种远距离激光活体识别方法，包括以下步骤S1、心跳数据采集及处理设备、测量设备和显控设备上电和系统初始化，通过测量设备的成像设备监测视野中是否存在待识别活体目标，若存在进入步骤S2，若没有继续监测；S2、成像设备将活体的图像信息回传至显控设备，显控设备控制测量设备的激光测振仪瞄准活体目标，瞄准持续时间T，获得目标完整的心跳样本数据，并发送至心跳数据采集及处理设备；S3、心跳数据采集及处理设备将目标的心跳样本数据进行处理并与样本库数据进行比对，若比对成功，则通过显控设备显示目标的身份信息，若比对失败，则通过显控设备发出提示。检测距离远且无感，可在受检目标无察觉的情况下完成身份识别、匹配。
-
公开(公告)号：CN112678159A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011509099.X
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的楔紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供锁紧连杆楔紧锁块实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
-
公开(公告)号：CN109708639A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811491434.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN118482717A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410518567.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器协同控制技术领域，公开一种飞行器载定位协同装置、飞行器及飞行器目标定位方法。飞行器载定位协同装置包括核心板和AI模块，AI模块用于接收核心板传输的视景图像、飞行器的位姿信息、大视场图像和预置目标图像，AI模块上运行景象匹配定位算法和目标识别算法，景象匹配定位算法计算图像探测器照射区坐标，比对图像探测器照射区坐标与大视场坐标，并根据第一比对结果，通过核心板发送指令至伺服机构，伺服机构驱动图像探测器调整照射区；目标识别算法识别视景图像中的目标图像，比对目标图像和预置目标图像，并将第二比对结果发送给飞行器的飞控模块。算力充足、结构紧凑，目标识别概率较高。
-
公开(公告)号：CN118288283A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410453871.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开一种含谐波减速器的轻型机械臂位置控制方法及系统，控制方法包括步骤：建立考虑外部扰动的轻型机械臂数学模型；利用奇异摄动法对轻型机械臂数学模型进行降阶处理，得到快子系统和慢子系统；针对慢子系统中的扰动，设计一种扰动观测器并生成扰动观测值，将扰动观测值应用于一种鲁棒控制算法，生成慢子系统控制律，设计得到一种基于扰动观测器的鲁棒控制器；针对快子系统的特点，生成快子系统控制律，设计得到一种比例‑微分控制器；将慢子系统的鲁棒控制器和快子系统的比例‑微分控制器复合得到复合控制器，复合控制器控制含谐波减速器的轻型机械臂位置控制。有良好的抗扰动性，对轻型机械臂的位置控制较为精准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650958B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911287849.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法：在起飞段，无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息；将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较，以便于规划爬升和转弯路径；纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径；水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段，增强了无人机自主化程度，设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略，使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点，提高系统的可靠性和实用性。
-
公开(公告)号：CN116357687A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211585655.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开了一种大扭矩低功耗自锁式磁流变联轴器，包括磁流变流体、箱体、传动盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，传动盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆轴旋转，通过改变矩阵与磁流变流体的距离实现调节扭矩的功能。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。本发明断电后仍然可以保持扭矩，同时具有无级调节扭矩的能力，功耗低发热小，传动扭矩大，成本低廉，结构简单。
-
公开(公告)号：CN109625338B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811515299.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 可自抛离的整流罩，和火箭主体的头部通过对接支架连接，包括：整流罩壳体，包括至少两瓣分流罩片体，分流罩片体至少通过径向连接机构拼合连接；以及抛罩分离系统，接收火箭主体的控制指令进行动作，包括设置在整流罩壳体内的分离输出机构和轴向连接机构，轴向连接机构用于连接对接支架和整流罩壳体，其中，分离输出机构用于在径向连接机构和轴向连接机构的连接解除后，推动整流罩壳体按照预定的分离速度和姿态分离。因为在整流罩壳体内设置有抛罩分离系统，通过抛罩分离系统具有的分离输出机构的主动动作来做功，克服高超声速状态下的阻力和高温环境的影响，分离速度快，输出性能稳定可靠，可用于严酷环境条件下的整流罩分离。
-
公开(公告)号：CN114448292A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111598344.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电源管理和电调集成模块及方法，包括集成模块和机械开关，集成模块包括单片机、驱动板、电子开关，机械开关闭合时，驱动板、单片机依次上电，单片机接收外部转速控制信号，经解算后输出PWM信号，控制电机按指定转速旋转，机械开关断开后，驱动板、单片机断电，电子开关断开，切断电源输入与输出。其有益效果为：利用电调的MOS管作为电源管理模块的电子开关，使得电源管理模块和电调共用同一套电子开关，MOS管作为电源管理模块的电子开关，把电路中漏电流控制在uA级，降低自放电，解决无人机长期存储问题，单片机可实现片上时钟同步，可使得各路PWM输出相位均匀错开，降低电源输入峰值功率，减小对电池瞬时放电倍率的要求。
-
公开(公告)号：CN109764749B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811491467.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 火箭武器或发射器发射系统，其特征在于，包括：底座平台，使用时被固定设在地面上；起竖平台，一端被可转动的固定在底座平台的固定位置上；斜支撑平台，一端与起竖平台可转动的连接，另一端为自由端，其中，在底座平台的远离固定位置的位置设置有锁定结构，当起竖平台被起竖转动至预定角度时，将斜支撑平台的自由端通过设置在底座平台上的锁定结构固定锁紧在底座平台上。本发明采用纯机械结构方案完成箱式火箭发射装置设计，解决了低成本、快节奏和高可靠性研制条件下的发射任务难题，具有易操作、低成本、高强度等特点，拓宽了箱式火箭的发射模式种类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.031 seconds)
