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公开(公告)号:CN116259018A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310220395.5
申请日:2023-03-09
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G08G1/017
Abstract: 本发明提出一种YOLOv3Tiny Vehicle高速车辆实时检测网络及方法,在保证检测精度的情况下提高了检测效率,尤其适用于车辆速度较快、车流量较多情况的车辆实时检测。YOLOv3Tiny Vehicle网络包括主干特征提取模块和检测模块。主干特征提取模块包括主干特征提取首层、五个密集连接块和主干特征提取尾层。主干特征提取首层与第一密集连接块相连。五个密集连接块,即第一密集连接块、第二密集连接块、第三密集连接块、第四密集连接块和第五密集连接块,结构相同、顺序相连;每个密集连接块由三个卷积层构成,这三个卷积层的连接采用密集连接方式;第五密集连接块与主干特征提取尾层相连。检测模块包括顺序相连的三个卷积层。
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公开(公告)号:CN108891550A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810906648.3
申请日:2018-08-10
Applicant: 海南大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种用于双浮体半潜船的减摇机构,包括对称的第一电动推杆和第二电动推杆,第一电动推杆和第二电动推杆通过横梁转动连接,形成V字形,横梁固定在船体上,第一电动推杆的另一端与第一限位阻尼板首端转动连接;第一限位阻尼板为条形板,中部分别设有第一阻尼活塞和关节轴承,第一阻尼活塞和关节轴承分别与第一浮体转动连接形成两个连接点,第一位阻尼板末端设有第一限位凸起,本发明的减摇机构不仅通过阻尼板和阻尼活塞与浮体双重连接固定减小纵摇幅度,且电动推杆可反方向伸缩性减小摇动,还通过平衡双浮体和船体所受的浮力与重力,实现船体潜于水面、双浮体浮于水面上,从而削弱甚至消除大小规模的震摇,从而实现海上探测活动。
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公开(公告)号:CN107947520A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711237875.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种超电容储能的自发电应急电池,包括电池壳体,其特征在于,所述电池壳体内部设有发电装置、电路板和超电容,所述发电装置包括发电线圈、磁铁和弹簧,所述电路板上设有双向DC/DC转换电路,所述发电装置与电路板相连,所述电路板与超电容互连。本发明利用超电容使用年限长及易于回收的特性,摆脱了普通化学电池因放置时间过长产生损坏或漏液的缺点,确保紧急时刻电池亦能持续运作供电,并提升其便利性及安全性,同时在电池内部还设有发电装置,能够在超电容存储的电能不足时进行发电,重新对超电容进行蓄能。
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公开(公告)号:CN107707292A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711083600.9
申请日:2017-11-07
Applicant: 海南大学
CPC classification number: H04B7/155 , H04B7/1851 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统,包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星,所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群,父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站,还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置,本应急通信系统采用集中式部署的方式,即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置,构建了面向海上环境的救援应急通信体系,解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。
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公开(公告)号:CN103236055A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310136353.X
申请日:2013-04-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DWT-DFT变换的智能纹理防伪方法,属于纹理防伪领域。本发明是先进行图像特征提取,包括:(1)对纹理图像进行小波变换,再对逼近子图进行DFT变换,提取一个特征向量V(j);(2)将求出的这N个特征向量存放在纹理特征数据库中;然后再进行图像自动鉴别,包括:(3)手机扫描待测纹理标签图像,运用步骤1的方法求出待测图像的视觉特征向量V’,并将上传到服务器;(4)求出数据库中的所有纹理图像的视觉特征向量V(n)和待测图像的视觉特征向量V’之间的归一化相关系数NC(n)值;(5)将NC(n)的最大值返回到用户手机上。实验证明本发明具有自动鉴别纹理图像的能力,网络传输速度快。
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公开(公告)号:CN208109093U
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201820568911.8
申请日:2018-04-20
Applicant: 海南大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可水下定位的自动探测装置,包括外壳体、内壳体、工作部和传感部,外壳体和内壳体均为圆筒状,外壳体和内壳体配合嵌套滑动,内壳体中间装有工作部,内壳体底面设有传感部,工作部包括下支架和上支架,下支架上设有电池组和线性驱动器,上支架上设有活塞、处理器、射频板和天线组件,活塞底部固定推杆,线性驱动器设有传动螺杆,传动螺杆和推杆连接,当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向上运动,使活塞远离内壳体;当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向下运动,使活塞靠近内壳体。本装置通过线性驱动器配合活塞往复运动,使内外壳体上下滑动,实现体积变化从而改变其所受浮力大小,进行爬升或下潜或悬浮在水下某个深度。
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公开(公告)号:CN205691985U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620537043.8
申请日:2016-06-06
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种海上搜救无人船控制系统,包括监控子系统、控制子系统、无线通信模块,所述控制子系统包括微控制器MCU、调试模块、电源管理模块、电机控制模块、GPS接口模块、姿态接口模块,所述微控制器MCU分别与所述调试模块、电源管理模块、电机控制模块、GPS接口模块、姿态接口模块、无线通信模块相连接,所述监控子系统与所述控制子系统之间通过所述无线通信模块连接,所述电机控制模块包括操舵控制系统、油门档位控制系统,所述操舵控制系统包括电罗经,所述油门档位控制系统包括步进电机、发动机、控制线,所述步进电机通过所述控制线与所述发动机相连接。本实用新型提高了无人船远程操控的安全性与智能性。
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公开(公告)号:CN210338218U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201921386060.6
申请日:2019-08-26
Applicant: 海南大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微型海洋监测浮标,包括上外壳、下外壳、第一支撑板、电机和螺杆,所述上外壳与下外壳套接以围成密封容置空腔,所述第一支撑板、电机及螺杆均设置于密封容置空腔中;所述电机与上外壳固定连接,所述第一支撑板与下外壳固定连接,且第一支撑板上设置有螺孔,所述螺杆的一端与电机固定连接,所述螺杆的另一端穿过螺孔,且所述螺杆与螺孔啮合;电机驱动螺杆转动时,螺杆相对螺孔旋转以驱动第一支撑板运动,所述下外壳相对于上外壳运动以改变密封容置空腔的体积大小。通过微型海洋监测浮标自身的体积大小改变以调整其所受浮力,实现微型海洋监测浮标在竖直方向上移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205770138U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620475533.X
申请日:2016-05-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海上救助型多旋翼无人机,包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼,所述机架与所述起落架相连接,所述起落架与所述吸附装置相连接,所述吸附装置与所述救生圈相连接,所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片,所述电磁铁与所述磁性贴片相吸合,所述电磁铁与所述起落架相连接,所述磁性贴片与所述救生圈相连接,所述旋翼电机与所述机架相连接,所述旋翼与所述旋翼电机相连接。本实用新型进一步丰富和提升了水上救援的层次,使原有的平面搜救立体化,更具有速度快,搜索范围广、智能化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN219609465U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202320258006.3
申请日:2023-02-20
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及地下管廊环境监控技术领域,具体涉及一种基于STM32的智慧管廊监控系统,包括管廊远程控制中心、数据传输中心和管廊现场控制中心三个模块。管廊远程控制中心包括管廊总调度中心、云服务器和客户端;数据传输中心包括防火墙、核心交换机、管廊网络系统和交换机;管廊现场控制中心包括现场控制柜、PLC系统、管廊内部设备、多采集端多传感器组和RS‑485总线。多采集端多传感器组包括多个采集端点和连接在每个采集端点上的多个传感器;采集端点均基于STM32芯片。本实用新型尤其适用于多传感器数据采集的智能控制,具有较低的实现成本。
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