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公开(公告)号：CN213349443U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021271892.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮的机架、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵、一端与离心泵出水口相连通的供液软管以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头。该装置可与爬壁检测机器人配合使用，能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，大大节约人力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至工件表面的磁悬液浓度更加稳定。
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公开(公告)号：CN220241533U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321580403.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及球罐机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠落小车，包括安装板、上部保护座、中部保护座和下部保护座，所述上部保护座、中部保护座和下部保护座的上方斜度与球罐外壁的弧度相近，所述上部保护座、中部保护座和下部保护座通过螺钉固定安装在所述安装板上，所述安装板的底部设置有底座。该球罐外壁作业机器人的防坠落小车，能够有效的将作业机器人进行保护，防坠落小车代替了传统了防坠系统，作业机器人在垂直通道作业时不用挂防坠器，解决了每一次通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，非常麻烦，效率很低的问题。
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公开(公告)号：CN217292399U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202122022532.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置。本实用新型提供的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架和设置在所述安装架上的安装梁；所述安装架均布在所述球罐上，所述安装架包括固定在所述球罐上的定位梁和设置在所述定位梁一侧用于安装所述安装梁的安装杆；每个所述安装杆上连接有多个安装梁。通过在安装架上设置多个安装梁用于安装多个安全带，可以通过多个防坠器连接爬壁机器人，四个爬壁机器人可以同时工作互不干涉，提供了检测效率和提升效率。
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公开(公告)号：CN217060052U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121159430.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本实用新型具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216117450U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122466017.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应曲面的交叉磁场磁粉探伤仪，包括用来实现磁化作用交叉磁轭铁芯的磁轭，在交叉磁轭铁芯的所述磁轭上磁极位置处安装有可拆卸的磁极调节装置，所述磁轭上端面设置有磁轭连接板，所述磁轭连接板上设置有安装板，所述安装板与所述磁轭连接板之间设置有用来保证每个磁轭铁芯始终紧贴在被检测曲面上的弹性支撑件。本实用新型其设计合理，能够更好对弯曲面进行检测，检测的效果更好，同时其拆卸安装方便，便于后期的维护与更换，更加能够满足使用需求。
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公开(公告)号：CN211235585U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921884126.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N21/90
Abstract: 本实用新型涉及一种气瓶检测装置。目的是该检测装置应能对气瓶内表面进行100％内窥镜检验，并拍照或录像进行记录，检测方法简单，检测结果精确；而且检测装置结构简单，实用性强。技术方案是：一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：该装置包括可进入气瓶内的连杆折叠定位机构以及内窥镜检测仪，所述内窥镜检测仪的带有检测摄像头的支撑管穿越过连杆折叠定位机构后伸入气瓶内，从而实现对气瓶内表面的检测；内窥镜检测仪的视屏终端位于气瓶外部且通过数据线与所述摄像头电连接。
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公开(公告)号：CN215149274U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120742349.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种安全固定装置。目的是提供一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置应具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。
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公开(公告)号：CN210756878U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921450884.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
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公开(公告)号：CN308322094S
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202330201671.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京史河科技有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：打磨机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于钢制板材表面的清洗、除漆、除锈，同时具有将除锈污水进行回收的打磨机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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