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公开(公告)号：CN102684337A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210148034.6
申请日：2012-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 分段斜极式永磁同步电机转子，包括转轴和沿转轴的轴向均匀分布的多个转子单元，每个转子单元均包括沿转轴轴向连续的永磁体和导磁部，相邻转子单元的永磁体的磁极中心线之间有磁极夹角θ；永磁体和导磁部间隔分布，导磁部之间相互独立；磁极夹角θ=360°/[N*LCM(Z1,2p)]；其中，N为转子分段数，Z1为定子槽数，p为电机极对数，LCM(Z1,2p)为Z1和2p的最小公倍数。本发明提供了一种既能削弱齿槽效应，又能避免发生分段端部轴向漏磁，同时在隔板式转子结构中加入导磁部，引导磁场降低磁路磁阻，提高永磁体利用率的分段斜极式永磁同步电机转子。
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公开(公告)号：CN119945234A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421968.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种电机电流采样方法、装置及电子设备，方法包括：提供采样电阻，采样电阻与三相逆变器的直流母线串接；提供运算放大器，在第一时刻对采样电阻进行第一相电流采样，在第二时刻对采样电阻进行第二相电流采样；模数转换器至少包括两个模数转换通道和两个独立的采样数据存储寄存器，通过第一模数转换通道将第一相电流采样的结果存储至第一采样数据存储寄存器，通过第二模数转换通道将第二相电流采样的结果存储至第二采样数据存储寄存器；在三相逆变器的一个控制周期中进行单次中断，基于第一相电流和第二相电流的采样结果，获得第三相电流的值。本申请能够提高电流采样的准确性，增加电机控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119675420A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510194988.8
申请日：2025-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/00 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，并且，第一电阻和第二电阻的第二端共同与第三电阻的第一端电连接，第三电阻的第一端还与第三相桥臂电连接，第三电阻的第二端与直流母线的一端电连接；运算放大器，第一电阻和第二电阻的第一端分别通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻和第二电阻的第二端共同通过一开关管与运算放大器的第二输入端电连接，并且，第三电阻的第二端通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接。
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公开(公告)号：CN119652202A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510187747.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质，方法包括以下步骤：获取dq坐标系下的电压指令，定义dq坐标系下的电压指令为第一电压指令；将第一电压指令转换为abc坐标系下的电压指令，定义abc坐标系下的电压指令为第二电压指令；对第二电压指令加入零序电压偏移，使第二电压指令平移至非负范围，以获得第三电压指令；对第三电压指令进行归一化处理，以获得归一化电压矢量；将归一化电压矢量映射为PWM调制的占空比。本申请能够提高控制算法的计算效率，更加适用于电机的实时控制。
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公开(公告)号：CN118617429A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410687740.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种四轴下棋机器人系统，包含功能算法和装置结构，主要适用于中国象棋，功能算法分为图像捕捉、图像处理、神经网络构建、对弈运算、系统通信等环节，装置结构分为基底平台及配套设施、机器人本体和交互触控屏等部分，通过使用这种算法和结构，可以实现按不同棋形自动摆棋，根据不同难度自动对弈，可以满足各年龄段的实体对弈要求，同时系统也兼具线上对弈的功能。此外，本发明采用了大小可调的固定框架，可以适应市面上绝大多数尺寸的棋盘，创新性地使用气动式的棋子抓取方式，配合不同口径和形状的吸盘，可以适应市面上绝大多数尺寸和材质的棋子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116208063B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500328.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P29/64 , H02P23/00 , H02P25/022 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了五相永磁同步电机的容错控制方法，通过应力加速退化试验获取电机绕组绝缘材料的加速退化数据，建立服从Gamma退化过程的加速退化模型，获取电机剩余寿命模型和容错控制的可靠性目标函数；对退化过程的形状参数和尺度参数先验处理，及对剩余寿命模型后验处理，获取优化后的可靠性目标函数；构建电机绕组的一阶热网络模型得到绕组温度，基于电机单相开路故障前后磁动势保持一致的电流等式约束、绕组温度的不等式约束及优化后的可靠性目标函数，构建电机容错控制优化模型；利用外点法求解电机容错控制优化模型，得到电机的正常相电流表达式和最大电机绕组允许温度。本发明延长了五相永磁同步电机在容错运行工况下的寿命。
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公开(公告)号：CN116155012B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310414962.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的高速电机系统及其控制方法，其中电机系统包括：转轴、空气轴承、电机定子、电机转子和径向位移传感器；径向位移传感器设有两组，分别设置于电机转子两侧的转轴外部，径向位移传感器用于检测所述转轴在轴和轴方向的位移；电机定子上设有定子槽，定子槽内设置有电枢绕组，电枢绕组电连接有控制器，电枢绕组根据其极对数平均分为个绕组单元，控制器包括个分别控制所述绕组单元的控制器单元，控制器单元向其对应的绕组单元的输入用于产生电磁阻尼力的阻尼电流分量。本申请的高速电机控制方法及系统可主动提供电磁阻尼，即在高速运行的工况下提供空气轴承稳定运行所需的外部阻尼。
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公开(公告)号：CN116032177B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310306469.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒无差拍电流预测控制方法及系统，其中方法包括步骤：S1、推导增量式无差拍电流预测控制器的控制方程；S2、构建鲁棒增量式无差拍电流预测控制器；S3、以当前时刻永磁同步电机dq轴电流的给定值、反馈值和电角速度的反馈值作为控制器的输入，对电机dq轴电感的估计值进行误差校正，计算并输出电机下一个控制周期的dq轴电压给定值；S4、将电机的dq轴电压给定值经空间矢量脉宽调制后生成的脉宽调制信号送往逆变器，控制逆变器输出对应电压作用于永磁同步电机。该方法适用于鲁棒增量式无差拍电流预测控制系统。通过上述设置，本发明能够降低无差拍电流预测控制对电感估计值误差的敏感度，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115913030A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211541183.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MRAS参数辨识的永磁同步电机控制方法。根据永磁同步电机的d‑q轴电流方程上建立参考模型和可调模型，根据参考模型和可调模型通过MRAS参数辨识方法建立自适应系统，从中提取自适应系统的非线性部分，再据此建立自适应律，利用自适应律结合已知的d‑q轴的定子电压和定子电流计算获得定子电阻和定子电感，利用电阻和电感参数通过增量式DPCC控制器实现无磁链永磁同步电机的电流闭环控制进而电机转矩控制，结合PI控制实现电机的转速反馈控制。本发明方法既保持了增量DPCC的高动态响应，无电流静差的优点，同时采用参数辨识，有效增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115441410A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210926842.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最少信号检测的永磁同步电机全局全域保护系统和方法。包括在三相逆变器处的温度传感器、在整流电路和三相逆变器间母线上的电流传感器和电压传感器；温度传感器采集三相逆变器中IGBT温度触发过温保护；电压传感器采集母线电压触发欠压保护、过压保护、输入缺相保护；电流传感器采集母线电流触发过流保护；结合母线电压与母线电流触发失速保护、堵转保护、电机缺相保护、过载保护、电机本体过温保护。本发明仅采集母线电压、母线电流及IGBT温度这三个传感器信号即实现对永磁同步电机控制系统的全局全域保护，在极大降低制造成本的同时也增强了控制系统的鲁棒性，减少了因传感器失准而造成故障误报停机的可能性。
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