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公开(公告)号：CN119592464A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411778157.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N1/20 , C12P17/18 , C07D471/04 , A61K31/4745 , A61P35/00 , A61P35/02 , C12R1/465
Abstract: 本发明公开了一种链霉菌、其产生的生物碱类化合物及制备方法和应用，所述链霉菌，分类命名为拉氏链霉菌Streptomyces labedae W307，于2024年11月20日保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，菌种保藏编号为CGMCC No.32721。所述生物碱类化合物是由所述拉氏链霉菌Streptomyces labedae W307发酵提取分离纯化制得，所述链霉菌菌株的16S rRNA如SEQ ID NO.1所示；本发明还提供所述生物碱类化合物在制备抗肿瘤药物方面的应用及在制备抑菌药物方面的应用，为临床上提供了一个潜在的抗肿瘤药物和抑菌药物。
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公开(公告)号：CN119453146A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411484673.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院(浙江省妇女医院、浙江省妇女保健院)
IPC: A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种复发性宫颈癌PDX模型的建立方法，涉及生物医学技术领域，包括以下三种模型：宫颈癌PDX皮下移植瘤模型、宫颈癌PDX原位移植瘤模型、宫颈癌PDX复发转移瘤模型。宫颈癌PDX模型来源于未经培养的人类肿瘤，在保留组织病理学、特定蛋白表达和分子特征的情况下，更好的展现PDX模型与原代肿瘤样本的一致性。本发明可用于真实反映临床用药效果，构建一个宫颈癌PDX模型平台并依据这个平台开发宫颈癌患者的个体化治疗和新型治疗策略，对于解决晚期宫颈癌的难治问题有重要的指导价值，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113138537B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010055155.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江启尔机电技术有限公司
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于浸没式光刻机的浸液供给回收装置。所述装置具有第一抽排开口和第二抽排开口，使大部分浸液经第一抽排开口被抽吸，大部分密封气体经第二抽排开口被抽吸，使第一抽排开口和第二抽排开口中都具有较稳定的气液比例和流型；抽排开口和注气开口之间设置缓冲腔，使弯液面在向外运动时压缩缓冲腔；缓冲腔受压缩后会增强气密封压力，提高气密封对弯液面的约束效果。
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公开(公告)号：CN112302914B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011162526.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种具有行程补偿功能的波纹管泵及其行程补偿方法。波纹管中包含位移传感器，检测波纹管的位置，还包含压力传感器，检测工作腔或泵腔或排液流道的压力。结合位移反馈和压力反馈，能够判断波纹管的行程是否超出设定范围以及超出设定范围的原因，在此基础上可以实现实时反馈调节。
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公开(公告)号：CN113138537A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010055155.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江启尔机电技术有限公司
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于浸没式光刻机的浸液供给回收装置。所述装置具有第一抽排开口和第二抽排开口，使大部分浸液经第一抽排开口被抽吸，大部分密封气体经第二抽排开口被抽吸，使第一抽排开口和第二抽排开口中都具有较稳定的气液比例和流型；抽排开口和注气开口之间设置缓冲腔，使弯液面在向外运动时压缩缓冲腔；缓冲腔受压缩后会增强气密封压力，提高气密封对弯液面的约束效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497437B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN108508811B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810438486.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轴间无通讯的四轴机器人伺服控制电路，包括驱动模块、扩展通讯模块、模拟量反馈模块、速度反馈模块、FPGA模块、主控芯片等；其中，驱动模块包括光耦隔离模块和功率驱动模块，驱动模块接收主控芯片发出的PWM信号，经光耦隔离模块后控制功率驱动模块，从而控制四轴机器人上的永磁同步电机的运行；扩展通讯模块用于实现系统内外的拓展通讯功能；模拟量反馈模块用于获取电流、电压反馈；速度反馈模块用于获取伺服电机的速度，FPGA模块用于处理外部IO和运动控制器的信号并和主控芯片通讯，主控芯片用于处理各种信号，实现对电机的多种方式控制；本发明采用一块主控芯片同时控制四轴驱动，不存在主控芯片间的通讯过程，提升了控制实时性。
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公开(公告)号：CN110497437A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN108646617A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810386558.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的绝对编码器角度读取电路和方法。角度读取电路，包括FPGA芯片、总线收发器、DSP芯片等；角度读取方法包括：(1)FPGA芯片通过总线收发器向绝对编码器发送控制信号，所述控制信号包括起始码、同步码、控制指令、校验位和结束位；(2)绝对编码器通过总线收发器向FPGA芯片传输数据信号，所述数据信号包括控制帧、状态帧、数据帧和校验帧；(3)FPGA芯片产生窄脉冲定位信号，确定角度数据和圈数数据在数据信号的位置；(4)FPGA芯片将处理完的角度数据和圈数数据通过总线上传给DSP。本发明简化了以往用绝对式编码器时候的读取角度数据信息的复杂程度，使得FPGA处理时序的过程中更加方便和快捷，从而可以进一步提高电机控制的效率。
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公开(公告)号：CN104965392B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510423584.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于浸没式光刻机的垂直回收和气密封装置。在浸没单元基体上开有中心锥孔，底面开有垂直气液回收腔和注气腔，浸没单元基体开有水平注液口和、水平液体回收口、注气口和垂直气液回收口；浸没单元下端盖上开有中心通孔，浸没单元下端盖顶面开有垂直气液回收孔槽和气密封孔槽；垂直气液回收孔槽上开有垂直气液回收孔，气密封孔槽开有气密封孔，其个微孔均位于相邻道垂直回收孔中最紧邻的两个微孔中垂线上。本发明完成浸没式光刻系统中缝隙流场的密封功能，通过垂直回收的回收负压和气密封的气体流，约束浸没液体的流场边界，保证光刻机在高速运转过程中浸没液体不发生泄漏。
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