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公开(公告)号：CN119171791B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411668778.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法通过将电压方程的转速和位置角度作为未知估算变量，构建基于电压方程的代价函数，利用代价函数优化算法进行寻优，获得最优电角速度估算值和最优转子位置角估算值，并基于该值对电机进行闭环控制。本申请能够在全速域范围下获得准确的电机转子的转速和转子位置信息，在全速域控制过程中无附加损耗且噪声低。
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公开(公告)号：CN117060692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN117200648A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468829.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供了一种多逆变器驱动的交流电机供电谐波的控制装置，该控制装置包括：主驱动器、信号处理器和至少一个有源滤波器；信号处理器包括信号采集单元、滤波单元、控制单元和调制单元，信号采集单元用于获取电流信号；滤波单元用于滤除电流信号中的干扰信号，并获取电流信号的波形，或根据电流信号生成反馈信号；控制单元对输入滤波单元前后的电流信号的波形进行数据处理，获得电流信号的基波电流频率与相位，并根据目标谐波的调节需求确定目标谐波所需的给定值；调制单元用于输出的电压开关信号至有源滤波器。通过上述设置，以实现目标谐波定制，降低电流信号中谐波含量，或定向增强某阶次的电流谐波，满足电机的高性能控制，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN117060692A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN116733847A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722488.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116015128A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211449149.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明方法，可以在电机伺服控制器上通过单电阻电流采样技术实现电流采样，这种PWM在低调制比及扇区切换区间不存在测量盲区且不增加开关次数，该方法通过不同的基本电压矢量组合的方式减小电流测量盲区，实现高电压利用率。
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公开(公告)号：CN115720068A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211541182.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114944804A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601332.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN119906174A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510393331.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种非对称转子结构及其永磁电机，该非对称转子结构包括第一铁芯、第二铁芯、转轴和磁钢。第一铁芯包括多个预设区域，预设区域上开设有第一安装槽、第一磁障和第二磁障，第一磁障和第二磁障分别连通第一安装槽的两端。第二铁芯与第一铁芯互为镜像对称结构，第二铁芯与第一铁芯的数量一致。磁钢安装于每个第一铁芯的一个第一安装槽内，且磁钢穿设于所有第二铁芯并与第二铁芯固定。位于对称面两侧的第一铁芯关于对称面对称设置，位于对称面两侧的第二铁芯关于对称面对称设置。该永磁电机包括上述非对称转子结构。通过上述设置，可以降低永磁电机产生的转矩脉动、振动噪声和轴向不平衡力，并提高永磁电机的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN118984003A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411470385.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集成过电压保护功能的电机系统，该电机系统包括驱动器、伺服电机和电机电缆。驱动器被配置为采用宽禁带半导体功率器件制作。伺服电机配置为能够被驱动器控制。电机电缆用于连接驱动器和伺服电机，以使得驱动器能够通过电机电缆控制伺服电机。伺服电机包括电机外壳、定子、转子、绕组、转轴和过电压保护装置。过电压保护装置至少部分位于电机外壳内，过电压保护装置与绕组电连接。电机外壳包括连接孔，电机电缆穿设于连接孔并与过电压保护装置电连接，以使得电机电缆和绕组被配置为能够通过过电压保护装置电连接。通过上述设置，可以提高电机系统的集成性和过电压保护装置的响应速度。
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