一种基于任意三面体的雷达-相机系统外部参数标定方法

    公开(公告)号:CN103049912A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210563695.5

    申请日:2012-12-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于任意三面体的雷达-相机系统外部参数标定方法。利用自然环境中的三面体场景,仅需两帧数据即求解系统的外部参数。首先利用三面体规定世界坐标系,在雷达系统中对观察到的三面体进行平面拟合,得到各个平面的参数,并求得世界坐标系和雷达坐标系的转换关系以及雷达坐标系下两帧数据间的相对运动;在相机系统中,利用前后两帧提取的匹配特征点求解本质矩阵,然后分解出在相机坐标系下的相对运动,并利用雷达坐标系下的参数对相机坐标系下的平面参数进行求解,最后求解雷达-相机的外部参数,并利用两个坐标系下对应平面上点的共面性进行最终优化。本发明所要求的场景比较简单,兼具抗干扰性强、实验设备简单、灵活性较强的特点。

    一种基于深度神经网络的电力设备红外图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN107564025B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201710676666.2

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的电力设备红外图像语义分割方法。采集电力设备红外图像,构成图像语义分割数据集并分为多部分,每个部分的图像数量相同,从图像语义分割数据集中选取一部分作增强预处理;处理获得语义分割结果图;比较后用交叉熵计算预测误差,然后使用随机梯度下降算法在基于DeepLab的深度卷积网络中对预测误差进行反向传播,更新基于DeepLab的深度卷积网络的网络参数值,迭代更新训练获得最终语义分割结果图,最后选择使用全连接的条件随机场进行后处理优化。本发明充分利用大量数据进行训练和学习出图像的本质特征,与以往的电力设备检测与分割方法相比,取得了更好的分割性能与结果。

    一种与机组组合调度相协同的输变电设备动态增容方法

    公开(公告)号:CN107039971B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201710182880.2

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种与机组组合调度相协同的输变电设备动态增容方法。本发明包括步骤:建立微分方程,计算安全约束下,输电线路和变压器的最大增容运行负载率;从输电损耗和设备寿命损失两个方面,量化计算输变电设备增容运行成本,得到不同负载率下的输变电设备增容运行成本曲线;根据输变电设备故障率,利用接受‑拒绝采样法,得到单个设备的时序运行状态,组合得到系统的时序运行状态;针对采样得到的系统运行状态,求解机组组合与输变电设备增容计划的协同优化模型,得到该系统运行状态下的调度计划和经济性指标;通过判断是否满足蒙特卡洛循环的收敛性条件,得到系统调度决策方案库和经济性指标期望。本发明降低系统运行成本,保证电网安全。

    一种基于长短期记忆网络的物体和部件联合检测方法

    公开(公告)号:CN108875819A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810584336.5

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 姚祺 龚小谨 林颖

    Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的物体和部件联合检测方法。采集多幅已知物体和部件目标框标签的图像,对图像I进行处理获得特征图,再在特征图基础上获取物体、部件候选区域集合及其对应的区域特征;构建基于长短期记忆网络的物体和部件联合检测网络,将物体和部件的候选区域集合及其区域特征输入到物体和部件联合检测网络中,利用带动量的SGD算法训练物体和部件联合检测网络;采用训练后的物体和部件联合检测网络对未知物体和部件目标框标签的待测图像进行处理获取物体和部件的检测结果。本发明和以往独立的目标检测或者部件检测相比,能够利用目标和部件之间的关系同时提高目标和部件检测的性能。

    一种五相永磁同步电机的容错控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116208063A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310500328.9

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了五相永磁同步电机的容错控制方法,通过应力加速退化试验获取电机绕组绝缘材料的加速退化数据,建立服从Gamma退化过程的加速退化模型,获取电机剩余寿命模型和容错控制的可靠性目标函数;对退化过程的形状参数和尺度参数先验处理,及对剩余寿命模型后验处理,获取优化后的可靠性目标函数;构建电机绕组的一阶热网络模型得到绕组温度,基于电机单相开路故障前后磁动势保持一致的电流等式约束、绕组温度的不等式约束及优化后的可靠性目标函数,构建电机容错控制优化模型;利用外点法求解电机容错控制优化模型,得到电机的正常相电流表达式和最大电机绕组允许温度。本发明延长了五相永磁同步电机在容错运行工况下的寿命。

    一种基于长短期记忆网络的物体和部件联合检测方法

    公开(公告)号:CN108875819B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201810584336.5

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 姚祺 龚小谨 林颖

    Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的物体和部件联合检测方法。采集多幅已知物体和部件目标框标签的图像,对图像I进行处理获得特征图,再在特征图基础上获取物体、部件候选区域集合及其对应的区域特征;构建基于长短期记忆网络的物体和部件联合检测网络,将物体和部件的候选区域集合及其区域特征输入到物体和部件联合检测网络中,利用带动量的SGD算法训练物体和部件联合检测网络;采用训练后的物体和部件联合检测网络对未知物体和部件目标框标签的待测图像进行处理获取物体和部件的检测结果。本发明和以往独立的目标检测或者部件检测相比,能够利用目标和部件之间的关系同时提高目标和部件检测的性能。

    一种基于深度学习的红外图像电力设备实时检测方法

    公开(公告)号:CN107563412A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710676658.8

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 姚祺 龚小谨 林颖

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的红外图像电力设备实时检测方法。采集多幅包含已知电力设备的红外图像,每幅红外图像均已标示目标框,目标框是含有单个已知电力设备的图像区域,每幅红外图像均具有设备级标签;将红外图像及其对应的设备级标签输入到电力设备检测神经网络中,利用带动量的SGD算法训练电力设备检测神经网络;采用训练后的电力设备检测神经网络对未知待测图像进行处理,获得未知待测图像中电力设备的位置和种类的检测结果。本发明方法和传统的红外图像电力设备检测方法相比,得到了更好的性能,同时能够达到实时的处理速度。

    基于低秩特征恢复的单幅图像鱼眼相机标定的方法

    公开(公告)号:CN103268612B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310202927.9

    申请日:2013-05-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于低秩特征恢复的单幅图像鱼眼相机标定的方法。将具有低秩纹理的图像看做一个矩阵,基于最小化矩阵秩的优化方法,恢复出低秩图像,以及原始图像与低秩图像之间的变换,鱼眼相机的参数就包含在这个变换之中。本发明克服了传统方法手动标记角点消耗大量人力的缺点,同时只需要单幅图像,并且不需要设置标定场,在保证一定鲁棒性的前提下,具有方便、快捷的优点。

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