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公开(公告)号:CN119692668A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411696295.0
申请日:2024-11-25
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供的一种面向轴类加工的柔性生产线任务调度方法,其能够解决实际生产中的复杂约束问题,通过调度算法提高了生产效率,保证生产顺序符合订单的优先级和设备的实际运行状况。同时,该方法还能够动态适应生产过程中可能出现的各种突发变化,如设备故障、订单急变等,确保整个生产流程的连续性和灵活性。
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公开(公告)号:CN119696324A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510194803.3
申请日:2025-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/00 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置,三相逆变器包括:三相逆变电路;电流采样模块:第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接,第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接,第三电阻的第一端与第三相桥臂电连接,并且,第一电阻、第二电阻和第三电阻的第二端共同与第四电阻的第一端电连接,第四电阻的第二端与直流母线的一端电连接;运算放大器,第一电阻、第二电阻、第三电阻的第一端分别通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接,第一电阻、第二电阻、第三电阻的第二端共同通过一开关管与运算放大器的第二输入端电连接,并且,第四电阻的第二端通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接。
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公开(公告)号:CN117798759A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311846156.7
申请日:2023-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置,包括棋盘式料架、桁架机械手、数控外圆磨床,所述棋盘式料架设置在数控外圆磨床的一侧,所述桁架机械手设置在数控外圆磨床和棋盘式料架的上方,所述桁架机械手上设置有换料模块,所述桁架机械手包括X轴运动模块、Z轴运动模块和换料模块,所述横向导轨设置在Z轴运动模块上,所述换料模块设置在X轴运动模块的一端,换料模块夹取工件。本发明可实现偏心轴磨削加工上下料的自动化,料盘送到机械手的下方,机械手从料盘中夹取工件,再将工件送到磨床夹具处夹紧磨削,之后再将磨削后的工件夹取送到空料盘中,实现自动化生产,提高生产效率,减少了人工操作。
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公开(公告)号:CN117086744A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311323171.3
申请日:2023-10-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的智能数控磨床,包括箱体,所述箱体的一侧上方安装有控制器,所述箱体的另一侧上方固定连接有外壳,所述箱体的底部固定连接有斜筒,所述箱体的底部固定连接有壳体。该基于互联网的智能数控磨床,通过箱体、壳体、收集箱、斜筒、外壳、无杆气缸、直筒、竖块、螺纹杆、电机二、电机三、竖板、转板、电机四、气缸、齿条二、齿板、夹板、方板二、电动推杆一、打磨轮、控制器和调节结构的配合,使得该装置在使用时,可以通过电机一带动齿轮转动,齿轮带动两个齿条一向内移动,齿条带动竖板向内移动,进而实现对夹板位置的移动,便工作人员对夹板的位置进行调节,进而便于对不同尺寸的工件进行打磨。
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公开(公告)号:CN116521202B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310484166.4
申请日:2023-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向规模化远程零部件固件自动化升级的方法及装置,通过构建云端智慧远程自动升级平台,应用数字化手段对零部件软件版本进行系统化管理。通过远程自动升级平台,建立云端服务器与MES生产线系统的对接,当某零部件具有软件升级需求时,自动触发零部件Part Number升级范围,精准进行自适应自动升级。在刷写工站端大大节约了原有的刷写工站的布置空间,优化了多人进行本地化操作的方式,提高效率,降低生产成本。同时,设计的装置便于在仓库端、客户端、生产线端进行灵活部署,解决了当前采用的在生产线端建立U型生产线进行流水线刷写的技术难点,实现规模化远程零部件固件自动化升级。
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公开(公告)号:CN116652640A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310731387.7
申请日:2023-06-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及轮传动的可限位机床夹具技术领域,尤其是一种齿轮传动的可限位机床夹具,包括底架和顶架,所述顶架的前后两侧分别连接有控制结构,所述控制结构的顶部连接有凹板,所述凹板的内壁连接有夹持结构,所述凹板的外侧上方加工有圆槽,所述圆槽的内壁连接有限位结构,使支撑板的位置进行调整,实现两个凸杆之间的间距调节,消除了齿轮传动的可限位机床夹具的使用局限性,使凸杆向下移动,使凸杆的底部与工件的顶部抵紧,确保齿轮传动的可限位机床夹具的正常使用,使圆环的内侧与凹板的外壁抵紧,完成圆板和圆杆的位置固定,提高了齿轮传动的可限位机床夹具的稳定性,螺栓穿过第一连接板与连接面螺纹连接,完成安装,确保齿轮传动的可限位机床夹具正常安装。
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公开(公告)号:CN116644603A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310672357.3
申请日:2023-06-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于区域划分自适应采样的复杂装备可靠性优化设计方法,该方法高效地构建了装备优化目标和约束的代理模型,并基于顺序优化和可靠性评估方法进行装备可靠性分析和优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑外界不确定性的复杂装备可靠性优化设计方法,所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术,对目标函数和约束函数的重要性区域进行识别,挖掘样本点贡献度信息,加速代理模型精度收敛速率。同时结合局部建模策略及活跃约束判断准则,快速在最优解附近构建局部精确代理模型,进一步应用顺序优化与可靠性评估方法实现可靠性优化设计。该方法可用于搜寻复杂装备在外界不确定性载荷作用下的最优设计。
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公开(公告)号:CN115856058A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211588197.6
申请日:2022-12-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种刀具磨损检测方法,包括如下步骤:(1)通过实验刀具测试建立磨损数据参照基准:高频采样实验刀具在全寿命加工过程中的主轴电流数据,对该高频电流数据进行下采样,获得抽样电流数据作为标准值;(2)采集实际加工刀具的磨损数据:将实验刀具更换为实际加工刀具,低频采样实际加工刀具加工过程中的主轴电流数据;(3)通过相似度确定实际加工刀具的磨损度:将步骤(2)中的低频电流与步骤(1)中的标准值进行对比,如二者的相似度达到预设的相似度阈值,则判定实际加工刀具的实时磨损度为与其相似的那个标准值。本发明可以在实际生产过程中用低采样频率采集电流信号,降低设备成本,且相似度阈值可以随实际情况作动态调整。
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