公开(公告)号：CN119696324A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510194803.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  陈振刚 ,  武建伟 ,  黄晓艳

IPC: H02M1/00 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，第三电阻的第一端与第三相桥臂电连接，并且，第一电阻、第二电阻和第三电阻的第二端共同与第四电阻的第一端电连接，第四电阻的第二端与直流母线的一端电连接；运算放大器，第一电阻、第二电阻、第三电阻的第一端分别通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻、第二电阻、第三电阻的第二端共同通过一开关管与运算放大器的第二输入端电连接，并且，第四电阻的第二端通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接。

公开(公告)号：CN119945234A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510421968.X

申请日：2025-04-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  金豪 ,  陈振刚 ,  周嘉悦 ,  黄晓艳

IPC: H02P21/14 ,  G01R19/25 ,  G01R1/30 ,  G01R31/34 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请公开了一种电机电流采样方法、装置及电子设备，方法包括：提供采样电阻，采样电阻与三相逆变器的直流母线串接；提供运算放大器，在第一时刻对采样电阻进行第一相电流采样，在第二时刻对采样电阻进行第二相电流采样；模数转换器至少包括两个模数转换通道和两个独立的采样数据存储寄存器，通过第一模数转换通道将第一相电流采样的结果存储至第一采样数据存储寄存器，通过第二模数转换通道将第二相电流采样的结果存储至第二采样数据存储寄存器；在三相逆变器的一个控制周期中进行单次中断，基于第一相电流和第二相电流的采样结果，获得第三相电流的值。本申请能够提高电流采样的准确性，增加电机控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN119675420A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510194988.8

申请日：2025-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈振刚 ,  张健 ,  武建伟 ,  黄晓艳

IPC: H02M1/00 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，并且，第一电阻和第二电阻的第二端共同与第三电阻的第一端电连接，第三电阻的第一端还与第三相桥臂电连接，第三电阻的第二端与直流母线的一端电连接；运算放大器，第一电阻和第二电阻的第一端分别通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻和第二电阻的第二端共同通过一开关管与运算放大器的第二输入端电连接，并且，第三电阻的第二端通过一开关管与运算放大器的第一输入端电连接。

公开(公告)号：CN119652202A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510187747.0

申请日：2025-02-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  周嘉悦 ,  陈振刚 ,  黄晓艳 ,  方攸同

IPC: H02P27/12 ,  H02P21/14

Abstract: 本申请公开了一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质，方法包括以下步骤：获取dq坐标系下的电压指令，定义dq坐标系下的电压指令为第一电压指令；将第一电压指令转换为abc坐标系下的电压指令，定义abc坐标系下的电压指令为第二电压指令；对第二电压指令加入零序电压偏移，使第二电压指令平移至非负范围，以获得第三电压指令；对第三电压指令进行归一化处理，以获得归一化电压矢量；将归一化电压矢量映射为PWM调制的占空比。本申请能够提高控制算法的计算效率，更加适用于电机的实时控制。

公开(公告)号：CN119675419A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510194913.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈振刚 ,  张健 ,  武建伟 ,  黄晓艳

IPC: H02M1/00 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，第一电阻和第二电阻的第二端共同与第三电阻的第一端电连接，第三电阻的第一端还与第三相桥臂电连接，第三电阻的第二端与直流母线的一端电连接；第一运算放大器和第二运算放大器，第一电阻和第二电阻的第一端分别通过一开关管与第一运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻和第二电阻的第二端共同与第一运算放大器的第二输入端电连接，第一运算放大器的第二输入端与第二运算放大器的第一输入端电连接，第三电阻的第二端与第二运算放大器的第二输入端电连接。

公开(公告)号：CN119675418A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510194629.2

申请日：2025-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  陈振刚 ,  武建伟 ,  黄晓艳

IPC: H02M1/00 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，第三电阻的第一端与第三相桥臂电连接，第一电阻、第二电阻和第三电阻的第二端共同与第四电阻的第一端电连接，第四电阻的第二端与直流母线的一端电连接；第一电阻、第二电阻、第三电阻的第一端分别通过一开关管与第一运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻、第二电阻、第三电阻的第二端共同与第一运算放大器的第二输入端电连接，第一运算放大器的第二输入端与第二运算放大器的第一输入端电连接，第四电阻的第二端与第二运算放大器的第二输入端电连接。