公开(公告)号：CN118617429A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410687740.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴敏 ,  胡子骞 ,  周翰 ,  陈鹿鸣 ,  李戟珅 ,  黄晓艳 ,  杨欢

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/06 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种四轴下棋机器人系统，包含功能算法和装置结构，主要适用于中国象棋，功能算法分为图像捕捉、图像处理、神经网络构建、对弈运算、系统通信等环节，装置结构分为基底平台及配套设施、机器人本体和交互触控屏等部分，通过使用这种算法和结构，可以实现按不同棋形自动摆棋，根据不同难度自动对弈，可以满足各年龄段的实体对弈要求，同时系统也兼具线上对弈的功能。此外，本发明采用了大小可调的固定框架，可以适应市面上绝大多数尺寸的棋盘，创新性地使用气动式的棋子抓取方式，配合不同口径和形状的吸盘，可以适应市面上绝大多数尺寸和材质的棋子。