电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统

    公开(公告)号:CN113689553B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202111012805.4

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本公开提出了电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统,包括:根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向,并沿此方向采样出吸引点;利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架,在构建的过程中产生分支节点;基于吸引点和分支节点的约定关系,并通过引入插值时间因子,形成可视化的输电塔动态增长模型。采用快速人机交互动态建模方法可以快速的重建出输电塔的动态增长模型。

    一种模体成像试验台控制方法

    公开(公告)号:CN107966113B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201711258988.1

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种模体成像试验台控制方法,包括如下步骤:1、启动载物台和光栅,使载物台恒速运转,光栅回到零位;2、记录拍照次数为零;3、发出拍照信号,光栅恒速转动,待载物台从开始拍照位置转过30°时,停止拍照信号,光栅应转过23°~27°;4、拍照次数加一;若拍照次数是六的整数倍,转到步骤6;否则转到步骤5;5、载物台继续旋转30°,光栅减速并旋转5°,转到步骤3;6、光栅在载物台完成以下特定动作的同时旋转5°:载物台旋转一圈后,第7次拍照前:旋转60°,转到步骤3;载物台旋转二圈后,第13次拍照前:旋转120°,转到步骤3;载物台旋转三圈后,第19次拍照前:旋转30°,转到步骤3。

    一种模体成像试验台
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107702916B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201711260949.5

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种模体成像试验台,包括工作台架,以及依次安装在所述工作台架上的采集板安装单元、模体安装单元和光栅单元,所述模体安装单元包括与工作台架固接且顶端设置有芯轴的安装座,以及插接于所述芯轴上的模体起吊架。本发明根据模体结构设置起吊板作为载体,利用紧固螺母和顶压板将模体固定在起吊板上,固定牢固可靠,方便拆卸,通过起吊杆进行吊装,大大节省了模体的安装时间,保证了试验高效率进行;通过轴向调整螺栓和径向调整螺栓的设置,可以对各光栅块的位移进行微调,使光栅环的质量更好,保证了理想的试验效果。

    基于图像块多样性选择和残差预测模块的源相机识别方法

    公开(公告)号:CN111353504A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010137617.3

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本公开提供了一种基于图像块多样性选择和残差预测模块的源相机识别方法,将数据库图像划分为训练集、验证集和测试集;将原始图像分割成大小一定的图像块,从每张训练图像中分割得到的所有图像块中选取部分有代表性的小图像块作为训练数据;构建残差预测模块,并利用其降低图像内容对相机特征的影响;对卷积神经网络模型进行改进,去掉两个全连接层,使用一个全局平均池化层和一个全连接层,形成改进后的卷积神经网络模型;将处理后的残差图像输入至改进的卷积神经网络模型中,进行训练,进而进行源相机识别;能够对图像块进行有效的源相机识别。

    一种模体起吊安装平台
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107746010A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711260909.0

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B66C1/10 B66C1/66

    Abstract: 本发明涉及一种模体起吊安装平台,包括起吊板,以及沿所述起吊板周向分布的至少三个起吊杆,其中一个起吊杆上套设有顶压板,所述顶压板外侧的起吊杆上通过螺纹连接有紧固螺母。本发明根据模体结构设置起吊板作为载体,利用紧固螺母和顶压板将模体固定在起吊板上,固定牢固可靠,方便拆卸,通过起吊杆进行吊装,大大节省了模体的安装时间,保证了试验高效率进行。

    一种组合光栅
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107703572A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711260899.0

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G02B5/1819

    Abstract: 本发明涉及一种组合光栅,包括圆筒形的安装座、沿所述安装座周向依次排列成光栅环的若干光栅块,以及套设在光栅环两侧的安装座上且压住光栅环外弧面的固定环,所述安装座上开设有与各光栅块对应的透孔,所述固定环通过螺栓与安装座固接,且在固定环上穿设有沿径向顶至各光栅块外弧面的径向调整螺栓,至少一个固定环上设有与光栅环适配的环形槽,设有所述环形槽的固定环上穿设有沿轴向顶至各光栅块的轴向调整螺栓。本发明使用独立光栅块组成光栅环,大大减小了加工难度,降低了制造成本,并且通过轴向调整螺栓和径向调整螺栓对各光栅块进行位移调整,使光栅环的各面均处于平齐状态了,保证了成像实验效果。

    基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置

    公开(公告)号:CN119784850A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510280186.9

    申请日:2025-03-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明的一种基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置,属于多模态数据融合技术领域,方法包括步骤:通过RTK定位系统实时获取塔吊吊装货物的空间位置信息;基于单目相机的标签检测功能获取吊装货物在相机坐标系中的空间姿态和位置信息;将地理坐标系信息与相机坐标系信息进行坐标系统一;将塔吊吊装货物的空间位置信息和相机坐标系中位置信息融合生成吊装货物的物体空间位置信息;根据物体空间位置信息,生成吊装货物的3D动画模型以及在预设坐标系下的6D位置和姿态信息,实时展示货物在塔吊施工过程中的移动轨迹和姿态变化。本发明实现了货物位置信息与姿态的高精度稳定获取,并通过3D动画的可视化方式动态展示货物的吊装过程。

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