一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统

    公开(公告)号:CN117975373B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410369794.2

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统,涉及图像分析检测技术领域,该方法包括:获取电力基建现场监控视频,提取包含多帧视频帧图像的图像序列;根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果,对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模,识别视频帧图像中的多个运动目标;利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪,获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹;进行目标行为分析,判断多个运动目标是否为高空抛物,并锁定判定为高空抛物的运动目标,进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪,以此判别高空抛物事件并及时预警。

    一种电力基建工程现场敏感区域入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118115951A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410509124.6

    申请日:2024-04-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力基建工程现场敏感区域入侵检测方法及系统,涉及工程机械告警技术领域,该方法包括:实时获取电力基建工程施工现场单目图像;基于训练完成的目标检测深度卷积神经网络模型,检测出图像中的多个敏感区域和多位人员,获取相应矩形框坐标;对矩形框坐标分别进行归一化处理;对处理后的每一敏感区域和每一人员的矩形框之间进行两两计算,计算每两者之间的距离关系值、面积比和拓扑关系值,并构成一条空间关系;遍历所有敏感区域和人员的矩形框,获取多条空间关系;将多条空间关系输入至SVM分类器,输出敏感区域下是否有人员入侵的检测结果。本发明能够实现电力基建工程现场吊车封区等敏感区域内是否有人入侵的精确判断。

    一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统

    公开(公告)号:CN117975373A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410369794.2

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统,涉及图像分析检测技术领域,该方法包括:获取电力基建现场监控视频,提取包含多帧视频帧图像的图像序列;根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果,对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模,识别视频帧图像中的多个运动目标;利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪,获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹;进行目标行为分析,判断多个运动目标是否为高空抛物,并锁定判定为高空抛物的运动目标,进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪,以此判别高空抛物事件并及时预警。

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