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公开(公告)号：CN105067060A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510589482.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法，流体质量流量计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器；检测方法通过拾振器拾取由扭振梁和测量管及其内流体组成的系统沿x轴方向的最大位移，从而得到单位时间内流经测量管的流体的质量流量。本发明通过采用扭振梁来测量流体的质量流量，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体质量流量检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该扭振式流体质量流量计检测流体的质量流量时，可显著降低流体温度及压力的变化对其检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN103411011A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310295465.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112982091B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110434209.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 济南大学
IPC: E01C19/20
Abstract: 本发明公开一种带振动的螺旋分料装置,涉及混凝土物料摊铺作业输料技术领域，包括支撑架、机架、送料板、螺旋分料器、驱动电机、料斗和振动装置；所述支撑架连接机架和料斗，所述振动装置铰接在支撑架上，所述驱动电机与所述螺旋分料器轴连接，带动螺旋分料器主轴旋转，所述振动装置中的凸轮安装在螺旋分料器主轴上，所述螺旋分料器主轴旋转通过振动装置带动振动板产生振动，所述料斗有落料口。运行时物料经送料板落入料斗，通过驱动电机带动螺旋分料器旋转输送物料至料斗全幅宽度，物料经料斗落料口落到振动板上，经过振动后落到需铺设的路面。这种带振动的螺旋分料装置具有结构简单，易于制造，能够使混凝土物料在摊铺作业时落料更加均匀。
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公开(公告)号：CN107442401B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710778794.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双质体反共振振动筛，它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置，所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上，所述支撑架固定在筛箱的横梁上，所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上，在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计，单独以悬臂筛网为参振体，最大程度地减小参振质量，同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题，分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构，其结构简单，维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞，特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分，而且筛分效率高，减轻重量，节省能源。
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公开(公告)号：CN113082868B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110468581.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B01D46/681
Abstract: 本发明涉及一种自清洁滤芯除尘装置及方法，所述方法采用偏心块振动和反向脉冲气流加静电吸附相结合的方式，首先在反向脉冲气流作用下采用静电除尘，在灰尘积累较多时，加以振动除尘，增强滤芯表面灰尘的清洁。装置分为振动除尘装置和反向脉冲气流加静电除尘装置，所述振动除尘装置通过判断灰尘量实现气动离合器的开关，进而采用负压力驱动偏心块转动，实现振动除尘。所述反向脉冲气流加静电除尘装置通过局部反向脉冲气流排出滤芯内部灰尘，加以静电刷头的吸附作用及其与滤芯的相对运动实现滤芯全方位除尘，刷头保护罩设有的灰尘挡板实现灰尘沉降。本发明可在不影响工作前提下，实现滤芯高效清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113083948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110474674.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种工件表面调平装置及方法，属于工件表面调平技术领域，该装置包括工作台，在所述工作台上设有两个夹持工件的夹持件，其特征在于，工作台的顶部设有至少两根水平放置的压板，工作台内设有容纳空间，在所述工作台的表面上设有与所述容纳空间相连通的竖向凹槽，所述容纳空间上设有若干个竖直放置的弹性件，且弹性件的上部设有顶板，顶板在弹性件的弹性作用下能够沿着竖向凹槽滑动并与工件的底面相接触，在与工作台表面相垂直的侧面上设有插槽，在所述插槽内设有可拆卸地，且固定顶板的限位板。
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公开(公告)号：CN110174205B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910259245.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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公开(公告)号：CN111101429A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010042771.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 济南大学
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种同步激振式振动铣刨机，包括车架、支架、马达安装座、振动马达、支撑轴、轴承、套筒、电动式激振器、激振器固定架、刀具安装筒、柔性杆、垫圈、端盖、封板、联轴器、减振块、保持架、螺钉等结构。本发明利用振动马达带动对称安装的两个电动式激振器产生同步激励力，作用在刀具安装筒上使铣刨鼓产生振动，并且振幅可调，该装置既能降低铣削阻力，减少刀具磨损，提高刀具使用寿命，又能增加铣刨深度，提高铣刨效率。本发明具有结构简单、安装方便、高效节能等优点。
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公开(公告)号：CN105739444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610206365.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/41435
Abstract: 机械手多参数控制脑机接口，能够根据运动想象脑电信号和眼动信号产生多参数机械手运动控制指令，包括机械手运动状态参数控制指令、机械手运动过程参数控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
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公开(公告)号：CN104899842A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510368191.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法，包括：对加椒盐噪声之后的图像进行加窗操作，将窗口内的像素点表示成一个矩阵，对矩阵内的所有像素点按照灰度值排序，根据灰度值排序将被椒盐噪声污染的图像的像素点划分为噪声点和有效像素点两类；根据像素点种类进行滤波处理，如果是有效像素点则保持不变输出；如果是噪声点，判断噪声点灰度值大小，然后用去除滤波窗口内所有噪声点以外的有效像素点的灰度值的中值来代替并输出。本发明滤波窗口内噪声点并没有参与到计算过程中。这样可以尽大可能地减少图像模糊、保留细节，起到去除噪声的目的。
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