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公开(公告)号：CN110586957B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910936654.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种离子液体水溶液中多孔Pd空心纳米球的制备方法，包括配制钯金属前体溶液的步骤、配制反应介质溶液的步骤、将钯金属前体溶液和还原剂添加入反应介质溶液中进行液相还原反应的步骤、以及对反应产物进行分离后处理的步骤，所述的钯金属前体溶液为四氯钯酸钠溶液，反应介质溶液为离子液体的水溶液，还原剂为维生素C溶液。本发明在无需使用表面活性剂、有机试剂等有毒化合物的条件下，于室温下，采用一步还原法快速高效的制备出形貌均一，结构稳定、表面清洁、催化性能优异的多孔Pd空心纳米球。
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公开(公告)号：CN108817414B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810674278.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种离子液体水溶液中金纳米花的制备方法，包括以下步骤：将离子液体水溶液与氯金酸溶液、蒸馏水进行混合制备成混合液，之后，将混合液与维生素C进行水浴加热反应，所得反应混合物经离心分离后，即得成品金纳米花。本发明采用离子液体为反应介质，通过独特、简便的制备工艺，在无需金种子、无需调控反应溶液的pH等复杂操作的条件下，一步法简单、快速的制备出由纳米片组成的，颗粒大小均匀、形貌好、结构稳定、性能优异的金纳米花。
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公开(公告)号：CN111203545A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010047602.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种离子液体调控的菊花状Pd纳米粒子的制备方法，涉及纳米材料制备技术领域，包括：（1）将氯化1-十四烷基-3-基咪唑溶于去离子水中；（2）向步骤（1）中加入Pd前驱体溶液，混合均匀；（3）向步骤（2）中加入还原剂维生素C进行反应；（4）将所得的产物经过离心、干燥即得菊花状Pd纳米粒子。本发明有益效果：本发明的制备反应在低温水溶液中进行，以维生素C为还原剂，四氯钯酸钠为前驱体，反映体系中无需任何表面活性剂或有机修饰剂，不需要复杂的反应气氛如在氮气气氛下加热搅拌反应，也不需要加入酸或碱来调节pH等。本发明操作方便、反应条件温和、较为绿色。
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公开(公告)号：CN111167439A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010048559.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种菊花状Pd纳米粒子，涉及纳米材料技术领域，所述Pd纳米粒子的整体形状呈菊花状，菊花粒径约为60-80 nm，比表面积在48.142-51.601 m2 g-1之间，所述菊花状Pd纳米粒子由若干个纳米片状花瓣组成，花瓣之间存在大量的空隙或孔道。本发明有益效果：本发明的菊花状Pd纳米粒子形貌均一，具有多孔自支撑结构，比表面积大，稳定性能好。
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公开(公告)号：CN119494779A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411933208.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于退化感知的机载红外图像超分辨率重建系统，包括退化表示学习框架、残差状态空间块、跨模态特征集成框架。本发明首先通过自监督学习框架从红外图像中提取退化信息；然后论证了通过基于空间模型的特征提取方法来捕获可见光和红外图像各自特征的空间依赖性；最后充分利用可见光对红外图像进行特征补充，生成视觉感知效果更加真实的无人机红外超分辨率结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119485021A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411349664.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于多传感器融合特征的视频稳像方法，使用光流模型，估计视频流提取图像中特征点之间的相对运动，融合图像运动特征和陀螺仪运动特征估计出相机运动轨迹，再对抖动的相机运动轨迹进行平滑，得到稳定的相机运动轨迹；最后把稳定的相机运动路径通过warp网格变化，得到稳定的图像序列，最终合成稳定的视频。
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公开(公告)号：CN119417888A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410408674.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种计算机视觉物体定位系统，使用无人机航拍Vi sdrone2019数据集进行训练和测试，确保数据集的充分性和多样性；对数据集图像进行了分辨率调整，适应轻量级骨干网络，将所有数据集图像的分辨率调整为640×640作为全局检测部分轻量级骨干网络的输入，通过conv_1和conv_2对图片进行下采样，使用由支路增强模块和conv组成的轻量级特征提取网络进行特征提取和图像下采样。使用多层感知机网络对挑战区域的坐标进行学习，进一步提取和学习挑战区域的关键特征，为模型在局部检测中更精准地定位困难物体提供关键支持。
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公开(公告)号：CN119259152A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783625.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，涉及矿石破碎设备技术领域，架体内安装有矿石破碎机构，且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构，所述架体上安装有矿石破碎度调整机构，且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接；本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎，采用分体式动颚部，减少动颚部的空旷部位，使各个动颚部都有支撑，避免矿石落在动颚部的空旷部位，减少动颚部的损坏，通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整，可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整，可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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公开(公告)号：CN119239591A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411508323.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法，旨在提升车辆跟车下的响应速率，减少车辆跟随下的“幽灵车辆”问题，提升交通通行效率。本发明在考虑跟车过程中跟随车受到的空气阻力、坡道阻力、滚动阻力的基础上，将预设时间控制理论与车辆跟踪控制相结合，设计控制器实现安全车距内车辆的跟踪控制。该控制器需要满足跟踪稳定性和位置跟踪误差收敛性两个要求，即在车辆跟踪控制过程中，需要保证跟随车辆的运动状态与前车的运动状态之间存在稳定的关系，也就是跟随车应当在预设时间内保持与前车一致的速度以保证安全车距行驶，同时实现后车的位置跟踪误差在预设时间内收敛到零附近的一个领域内，确保后车准确跟随前车。
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公开(公告)号：CN118605570A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410837474.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种基于避障策略的旋翼无人机抗干扰安全控制方法，包括以下步骤，步骤一：考虑姿态角与高度约束以及未知外部干扰，构建旋翼无人机姿态与高度非线性系统模型；步骤二：利用约束信息和系统实时输出，设计一类避障算法得到分段可微的安全期望跟踪信号；并结合步骤一所构建的系统模型，将跟踪误差系统转换为具有跳变动态的切换系统；步骤三：基于步骤二构建的切换误差系统，构建具有跳变状态的切换误差系统，结合干扰观测器与反步法，设计基于避障算法的鲁棒切换跟踪控制器。本发明能够使得旋翼无人机在考虑常值姿态角与高度约束以及未知外部干扰影响下，在保证系统安全性与稳定性的基础上，完成对预设期望信号的跟踪。
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