公开(公告)号：CN119417888A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202410408674.9

申请日：2024-04-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 陶发展 ,  李志 ,  王森 ,  付主木 ,  唐小林 ,  王桐 ,  杨泽远 ,  宋书中 ,  黄景涛 ,  周扬帆 ,  司鹏举 ,  朱龙龙 ,  王楠

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种计算机视觉物体定位系统，使用无人机航拍Vi sdrone2019数据集进行训练和测试，确保数据集的充分性和多样性；对数据集图像进行了分辨率调整，适应轻量级骨干网络，将所有数据集图像的分辨率调整为640×640作为全局检测部分轻量级骨干网络的输入，通过conv_1和conv_2对图片进行下采样，使用由支路增强模块和conv组成的轻量级特征提取网络进行特征提取和图像下采样。使用多层感知机网络对挑战区域的坐标进行学习，进一步提取和学习挑战区域的关键特征，为模型在局部检测中更精准地定位困难物体提供关键支持。