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公开(公告)号：CN110223386B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910497068.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法，包括以下步骤：采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据，获取后处理动态GPS数据，根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理，并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理，获取激光测距值与PPK‑GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵，分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理，依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵，对地形标高矩阵进行克里金空间插值，生成数字地形模型；本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点，提高了测绘效率与建模精度。
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公开(公告)号：CN113317035B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
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公开(公告)号：CN113396726A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN113317035A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
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公开(公告)号：CN112640668A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110024150.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886955A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010872277.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B71/00
Abstract: 本发明公开一种可搭载不同农机具的动力传动装置，由皮带或链条传送垂直配置的主动轮和从动轮，从动轮的转轴作为变速箱的输入齿轮轴。变速箱的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ与驱动装置的输入端相连；变速箱的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ与转向机架的输入轴相连,转向机架的输出轴与农机具相连。转向机架的耳板与变速箱耳座使用转向法兰座铰接，通过电动推杆Ⅰ推动转向机架绕着变速箱耳座左右转动来改变方向。本发明提供的农用机动力传动装置使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响，转向便捷易于控制，动力传动机构可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。
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公开(公告)号：CN111096144A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010060181.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种收割机及其割台，割台包括具有底部支撑壁以及左、右支撑壁的支撑壳体，包括割刀组件以及拨禾运输机构，拨禾运输机构包括位于支撑壳体后端下侧的主动轴和位于支撑壳体的前端上侧的上传动轴，主动轴和上传动轴的转动安装在左支撑壁和右支撑壁上，具有拨动件的环形牵引元件传动绕设在主动轴和上传动轴；环形牵引元件动作时，其靠近割刀组件的部分用于将作物拨动到壳体内，其远离割刀组件的部分用于将作物向后拨动运输至收割机处于收割机割台后侧的装置内。环形牵引元件前侧起到拨禾的作用，后侧起到进一步的运输作用，将传统收割机割台中拨禾轮和输送装置的功能结合在一起，简化了收割机割台结构，减小了收割机割台体积。
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公开(公告)号：CN107509471B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710948277.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种适于荞麦籽粒分级的低损失脱粒装置。包括用于对荞麦穗上成熟度高的籽粒进行脱粒并单独排出的优质荞麦籽粒脱粒单元和用于对荞麦穗上成熟度低的籽粒进行脱粒并单独排出的次级荞麦籽粒脱粒单元，优质荞麦籽粒脱粒单元的荞麦穗出口与次级荞麦籽粒脱粒单元的进料口相连。本发明旨能够有效克服荞麦籽粒成熟度差异，在脱粒过程中完成优质籽粒和次级籽粒分级，且损失率底，破损率小。
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公开(公告)号：CN107041561B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710390016.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 针对现有技术中搓擦式脱皮易损伤蒜米的问题，本发明提供一种蒜米挤压拨搓脱皮机，包括用于对大蒜进行脱皮的脱皮机构，所述的脱皮机构包括内壁带有凸起的脱皮筒和设置在脱皮筒内部的脱皮组件；所述的脱皮筒设置在机架上且脱皮筒的一端设置有用于进料的进料斗；脱皮筒的另一端设置有用于出料的出料机构；所述的脱皮组件包括与脱皮筒同轴设置并贯穿脱皮筒且两端可转动设置在机架上的转轴、靠近进料斗一侧的转轴上设置的螺旋进料叶片和设置在螺旋进料叶片后端的且交错设置在转轴上多根蛇形脱皮杆；其中，所述的蛇形脱皮杆的轴截面为圆形并向脱皮筒的内壁逐渐弯曲。本发明能够实现蒜米的机械化脱皮，具有低损伤、高脱皮率、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN110530560A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910955848.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供一种脱粒力检测装置，属于农业机械技术领域。该装置包括处理器和若干对压力应变片，至少两对压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，每对压力应变片中的两个压力应变片设置在相应脱粒钉齿的相对侧面，所述处理器连接各压力应变片。本发明能够实现农业物料脱粒过程中不同位置脱粒钉齿上脱粒力的检测，能够得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律，而且压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，能够确保检测到合理的脱粒力信号以及保护压力应变片不受破坏；与现有脱粒力检测方法相比，本发明获得的脱粒力不仅符合脱粒装置的实际工况，而且能得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律。
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