公开(公告)号：CN110337895A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910701228.6

申请日：2019-07-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王升升 ,  胡金鹏 ,  李丹 ,  刘浩恒 ,  李路超 ,  孙志洋 ,  张瑞红

IPC: A01D41/12 ,  A01F12/18 ,  A01F12/30

Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。

公开(公告)号：CN110337895B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201910701228.6

申请日：2019-07-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王升升 ,  胡金鹏 ,  李丹 ,  刘浩恒 ,  李路超 ,  孙志洋 ,  张瑞红

IPC: A01D41/12 ,  A01F12/18 ,  A01F12/30

Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。

公开(公告)号：CN110530560A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910955848.2

申请日：2019-10-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王升升 ,  张瑞红 ,  孙志洋 ,  李丹 ,  李路超 ,  刘浩恒 ,  胡金鹏

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明提供一种脱粒力检测装置，属于农业机械技术领域。该装置包括处理器和若干对压力应变片，至少两对压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，每对压力应变片中的两个压力应变片设置在相应脱粒钉齿的相对侧面，所述处理器连接各压力应变片。本发明能够实现农业物料脱粒过程中不同位置脱粒钉齿上脱粒力的检测，能够得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律，而且压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，能够确保检测到合理的脱粒力信号以及保护压力应变片不受破坏；与现有脱粒力检测方法相比，本发明获得的脱粒力不仅符合脱粒装置的实际工况，而且能得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律。

公开(公告)号：CN109932257A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910317961.8

申请日：2019-04-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王升升 ,  胡金鹏 ,  孙京京 ,  李丹 ,  刘浩恒 ,  李路超 ,  孙志洋 ,  韩瑞

IPC: G01N3/317 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农业角果物料瞬时破碎力检测装置。包括机架、载物台、冲击模块、检测模块以及调整模块；冲击模块包括位于载物台正上方的罩壳和用于驱动冲击板在罩壳中往复升降的步进电机；检测模块为设置在载物台上的压电薄膜传感器；调整模块包括设置在机架上并位于载物台下方的电动推杆，电动推杆的缸套端固定设置在机架上，电动推杆的伸缩端与载物台固定连接，在电动推杆的固定端位置还设有用于检测载物台升降高度的位移传感器。本发明为研究单个角果物料瞬时破碎力大小进行定量检测，从本质上揭示脱粒机理，对脱粒方式、脱粒装置、破壳装置的设计具有指导意义。