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公开(公告)号：CN113508690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110500392.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构；脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池，幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构；变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒，缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞，还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道；本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范围的无级变径，以适应不同喂入量对脱粒间隙的要求，从而预防滚筒堵塞等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110337893A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910750110.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机，该半喂入谷物输送装置包括：支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链；两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。
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公开(公告)号：CN112640668B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110024150.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN110881306A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911208299.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半喂入式联合收割机，包含：收割脱粒系统和行走底盘，行走底盘在前侧位置安装有沿行走底盘宽度方向延伸的动力传动轴，动力传动轴通过离合器与行走底盘上的动力系统传动连接；收割脱粒系统安装在动力转动轴上，可绕动力转动轴在升降驱动机构的带动下进行升降动作，动力转动轴上装配有向收割脱粒系统传递动力的传动轮，动力传动轴可以向收割脱粒系统传递动力，即动力传动轴达到“一轴两用”功能，在一定程度上使本发明的半喂入式联合收割机结构更紧凑，整机体积更小，可提高整机灵活性和通过性。
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公开(公告)号：CN112640668A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110024150.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN111096144A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010060181.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种收割机及其割台，割台包括具有底部支撑壁以及左、右支撑壁的支撑壳体，包括割刀组件以及拨禾运输机构，拨禾运输机构包括位于支撑壳体后端下侧的主动轴和位于支撑壳体的前端上侧的上传动轴，主动轴和上传动轴的转动安装在左支撑壁和右支撑壁上，具有拨动件的环形牵引元件传动绕设在主动轴和上传动轴；环形牵引元件动作时，其靠近割刀组件的部分用于将作物拨动到壳体内，其远离割刀组件的部分用于将作物向后拨动运输至收割机处于收割机割台后侧的装置内。环形牵引元件前侧起到拨禾的作用，后侧起到进一步的运输作用，将传统收割机割台中拨禾轮和输送装置的功能结合在一起，简化了收割机割台结构，减小了收割机割台体积。
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