-
-
公开(公告)号：CN113396726B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
-
公开(公告)号：CN116899906A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310941578.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种叶菜品质分级装置，包括振动装置、第一传送带和第二传送带，振动装置包括振动箱和安装在振动箱顶部的分叶板，第一传送带、翻转装置、过渡传送带、上升传送带和第二传送带依次对接，第一传送带和第二传送带上配合设有图像采集装置，第一传送带的一侧安装有第一吹风装置和第一分级台，第二传送带的一侧安装有第二吹风装置和第二分级台。本发明通过基于图像识别并搭配传感器的方式对叶菜外观图像进行采集，通过吹风装置将对菜叶进行分级处理，智能化程度高；通过在振动装置上设置的分叶板，能够实现对叶菜重叠交错叶片的展开分叶，提升了品质分级的准确率；通过翻转装置实现叶菜的翻转，实现了对叶菜正面和反面的全面检测，提升了分级的准确率。
-
公开(公告)号：CN114931088A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210704901.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于水培生菜机械采收的剥叶装置及其剥叶方法，装置包括机架，机架上设有能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待采收水培生菜、使待采收水培生菜根部朝上的翻转机构，机架上还设有用于对翻转机构所夹持水培生菜进行剥叶处理的剥叶机构；剥叶时，先通过翻转机构的移动、夹持、翻转待剥叶水培生菜，然后利用剥叶机构对所夹持水培生菜进行剥叶处理，本发明能够实现机械化对水培生菜上黄菜叶、烂菜叶的剥除，提高剥除效率，减少人工工作量。
-
公开(公告)号：CN115735542B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211408524.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法，收获装置包括设有行走机构的底盘，底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置，底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置，连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构；行走机构带动收获装置移动，有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根，并将散叶蔬菜输送至过渡机构，过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置，去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后，剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶，完成散叶蔬菜采收后的去叶作业，实现采收和去叶的一体化作业，提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116114465A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
-
公开(公告)号：CN115735542A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211408524.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法，收获装置包括设有行走机构的底盘，底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置，底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置，连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构；行走机构带动收获装置移动，有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根，并将散叶蔬菜输送至过渡机构，过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置，去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后，剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶，完成散叶蔬菜采收后的去叶作业，实现采收和去叶的一体化作业，提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。
-
公开(公告)号：CN116114465B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
-
公开(公告)号：CN116273985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211144.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于苹果的品质分类装置，在支架上设有拍摄滚落通道、转向滚落通道和四个分级滚落通道，苹果能够在通道内斜向滚动下落，转向滚落通道的起始端与拍摄滚落通道的末尾端对接，支架上设有能够带动转向滚落通道转动的伸缩装置，使转向滚落通道的末尾端能够分别与四个分级滚落通道对接；支架上安装有摄像头和电控装置，摄像头能够对拍摄滚落通道上的苹果进行长曝光拍摄，并将苹果滚落痕迹图像传递至电控装置，电控装置能够对苹果滚落痕迹图像进行RGB色彩分析，并分别得到红色系所占的面积比例和深色系所占的面积比例，电控装置内预设有四个品质等级，电控装置能够使转向滚落通道转动至对应的分级滚落通道，使不同品质等级的苹果能够分类收集。
-
公开(公告)号：CN113317035B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
