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公开(公告)号：CN110337895B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910701228.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。
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公开(公告)号：CN109798317B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910163182.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本发明通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。
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公开(公告)号：CN110337895A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910701228.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111096144A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010060181.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种收割机及其割台，割台包括具有底部支撑壁以及左、右支撑壁的支撑壳体，包括割刀组件以及拨禾运输机构，拨禾运输机构包括位于支撑壳体后端下侧的主动轴和位于支撑壳体的前端上侧的上传动轴，主动轴和上传动轴的转动安装在左支撑壁和右支撑壁上，具有拨动件的环形牵引元件传动绕设在主动轴和上传动轴；环形牵引元件动作时，其靠近割刀组件的部分用于将作物拨动到壳体内，其远离割刀组件的部分用于将作物向后拨动运输至收割机处于收割机割台后侧的装置内。环形牵引元件前侧起到拨禾的作用，后侧起到进一步的运输作用，将传统收割机割台中拨禾轮和输送装置的功能结合在一起，简化了收割机割台结构，减小了收割机割台体积。
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公开(公告)号：CN110530560A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910955848.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供一种脱粒力检测装置，属于农业机械技术领域。该装置包括处理器和若干对压力应变片，至少两对压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，每对压力应变片中的两个压力应变片设置在相应脱粒钉齿的相对侧面，所述处理器连接各压力应变片。本发明能够实现农业物料脱粒过程中不同位置脱粒钉齿上脱粒力的检测，能够得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律，而且压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，能够确保检测到合理的脱粒力信号以及保护压力应变片不受破坏；与现有脱粒力检测方法相比，本发明获得的脱粒力不仅符合脱粒装置的实际工况，而且能得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律。
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公开(公告)号：CN109932257A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910317961.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农业角果物料瞬时破碎力检测装置。包括机架、载物台、冲击模块、检测模块以及调整模块；冲击模块包括位于载物台正上方的罩壳和用于驱动冲击板在罩壳中往复升降的步进电机；检测模块为设置在载物台上的压电薄膜传感器；调整模块包括设置在机架上并位于载物台下方的电动推杆，电动推杆的缸套端固定设置在机架上，电动推杆的伸缩端与载物台固定连接，在电动推杆的固定端位置还设有用于检测载物台升降高度的位移传感器。本发明为研究单个角果物料瞬时破碎力大小进行定量检测，从本质上揭示脱粒机理，对脱粒方式、脱粒装置、破壳装置的设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN109798317A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910163182.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本发明通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。
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公开(公告)号：CN209638301U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920274529.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本实用新型通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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