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公开(公告)号：CN116114465A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
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公开(公告)号：CN113729250B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110852402.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种仿蛛网排列的超声波去除蒜皮装置，包括去皮机架、移动抓取机构、超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构，所述移动抓取机构安装在去皮机架一侧的导轨上，其在去皮机架上方沿该去皮机架的大蒜转运方向可往返运动设置，超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构沿大蒜转运方向依次固定设置在去皮机架上，并均位于移动抓取机构的下方，移动抓取机构用于超声波去皮机构和蒜皮分离机构的进料口之间实现物料传递衔接。本装置能够实现大蒜无损去皮，对农作物种皮去皮装置的研究提供思路。
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公开(公告)号：CN113396726B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN113729250A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110852402.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种仿蛛网排列的超声波去除蒜皮装置，包括去皮机架、移动抓取机构、超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构，所述移动抓取机构安装在去皮机架一侧的导轨上，其在去皮机架上方沿该去皮机架的大蒜转运方向可往返运动设置，超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构沿大蒜转运方向依次固定设置在去皮机架上，并均位于移动抓取机构的下方，移动抓取机构用于超声波去皮机构和蒜皮分离机构的进料口之间实现物料传递衔接。本装置能够实现大蒜无损去皮，对农作物种皮去皮装置的研究提供思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114931088A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210704901.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于水培生菜机械采收的剥叶装置及其剥叶方法，装置包括机架，机架上设有能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待采收水培生菜、使待采收水培生菜根部朝上的翻转机构，机架上还设有用于对翻转机构所夹持水培生菜进行剥叶处理的剥叶机构；剥叶时，先通过翻转机构的移动、夹持、翻转待剥叶水培生菜，然后利用剥叶机构对所夹持水培生菜进行剥叶处理，本发明能够实现机械化对水培生菜上黄菜叶、烂菜叶的剥除，提高剥除效率，减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN116114465B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
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公开(公告)号：CN113317035B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
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公开(公告)号：CN113396726A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN113317035A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
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