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公开(公告)号：CN105048896A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510396019.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无刷直流电机直接转矩自适应模糊控制方法，基于本发明设计方法所优化得到的模糊控制器能够不同的运行状况自适应确定电机转矩的给定值，动态自适应地调整电机的转矩大小，相当于基于工程师的实际经验提前判断电机的运转状况，可改善无刷直流电机系统的动态和稳态性能，同时能够在一定程度上抑制无刷直流电机的转矩脉动现象。另一方面本发明没有安装位置传感器，因而简化了系统结构，减少了系统的成本，也提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN103263776B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310183726.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H30/04
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN102592150B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210011983.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法，先对一个步态序列的图像预处理，并提取人体运动轮廓，确定步态周期，计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像；构建个平均步态能量图像训练样本，并分成N个子图像集；对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵，后求每个训练样本子图像的特征矩阵；对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵；后求出待识别图像对各训练样本的隶属度，根据最大隶属度原则，确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像，利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数，解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题，提高了识别率，加快识别速度。
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公开(公告)号：CN102231069B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102707128A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210005894.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的交流信号采集电路及方法，包括微控制器和运算放大器，该运算放大器的同相输入端与待采集的交流信号相连，反相输入端通过一电阻与两路基准电源相连，所述的微控制器的I/O口上还连接有继电器，该继电器与所述的两路基准电源相连，用于对两路基准电源进行选择。本发明在使用带有内嵌的A/D转换器的微控制器对交流信号进行采样时，不需要增加A/D位数，只需要通过增加相应的电路，就能提高采样值的相对精度，满足系统所需的精度要求，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436200A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110395750.X
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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公开(公告)号：CN202513910U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220012883.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种提高微控制器内嵌A/D转换器相对精度的电路，包括同相输入端用于接待测信号的集成运算放大器，该运算放大器反相输入端通过第一电阻接地，输出端连接到微处理器的A/D采样端口，所述微处理器控制连接一个模拟开关，该模拟开关与运算放大器输出端与反相输入端之间的第二电阻并联。利用该电路，在使用微控制器内嵌的A/D转换器时，不增加A/D位数,仅通过增加模拟开关及相应电路，就提高了A/D转换的相对精度，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN204116963U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420492157.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应四旋翼飞行器的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制四旋翼飞行器的方向；本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
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公开(公告)号：CN202471803U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220008689.9
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于微控制器的交流信号采集电路，包括微控制器和运算放大器，该运算放大器的同相输入端与待采集的交流信号相连，反相输入端通过一电阻与两路基准电源相连，所述的微控制器的I/O口上还连接有继电器，该继电器与所述的两路基准电源相连，用以对两路基准电源进行选择。本实用新型在使用带有内嵌的A/D转换器的微控制器对交流信号进行采样时，不需要增加A/D位数，只需要通过增加相应的电路，就能提高采样值的相对精度，满足系统所需的精度要求，使用方便。
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公开(公告)号：CN202331089U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120496323.6
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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