公开(公告)号：CN104199460A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410433488.7

申请日：2014-08-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐迎曦 ,  徐美玉 ,  张松灿 ,  袁澜 ,  李传锋 ,  杨威

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应四旋翼飞行器的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制四旋翼飞行器的方向；本发明能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。

公开(公告)号：CN204116963U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420492157.6

申请日：2014-08-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐迎曦 ,  徐美玉 ,  张松灿 ,  袁澜 ,  李传锋 ,  杨威

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应四旋翼飞行器的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制四旋翼飞行器的方向；本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。