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公开(公告)号：CN103263776B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310183726.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H30/04
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN103309360A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310183390.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种赛车模型速度调整方法，该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，由微控制器控制赛车模型的舵机进行转向调整和控制电机的输出功率进行速度调整，赛车模型的两侧和前部设有激光发射管和激光接收管，微控制器控制位置不同的激光发射管循环发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来调整赛车模型的速度。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，有效的防止赛车模型冲出赛道，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN103263776A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310183726.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H30/04
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN103252090A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310183725.4
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203281027U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320270105.X
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/267 , A63H17/36
Abstract: 一种便于转向的赛车模型，赛车模型转向轮向赛车模型外侧倾斜设置，转向轮外侧面与水平面的夹角为88.7-89.5°，转向轮的前部向车体内侧倾斜，转向轮内侧面与车体中线的夹角为0.7-1.3°。本实用新型由于在安装时预先将转向轮向外侧倾斜，抵消了转向轮滚动过程中的内倾，防止了轮胎内侧的磨损；同时，将转向轮的前部向车体内侧倾斜，不仅也可以抵消转动过程中的内倾，防止轮胎内侧磨损，而且也提高了转弯时的稳定性。
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公开(公告)号：CN203281029U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320270151.X
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种舵机前装式赛车模型，控制赛车模型转向的舵机通过依次连接的舵机连接件和舵机传动轴控制赛车模型前轮的转向节转向，舵机安装在赛车模型车体上前轮驱动轴的前方，舵机的下部设置有固定架，舵机上的舵机连接件与舵机传动轴垂直设置。本实用新型由于将舵机的位置前移，腾出了车体空间用于安装主板，降低了重心，提高了稳定性；同时，由于舵机设置在固定架上，同时要求舵机连接件与舵机传动轴垂直，变相的加长了舵机连接件的长度，对于同样的转弯角度值，只需要舵机更小的转动即可实现，减小了舵机转弯时惯性带来的虚位影响，提高了舵机转角的反应速度，也有利于控制转角与提高传动效率。
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公开(公告)号：CN203281030U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320270541.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H17/267
Abstract: 一种赛车模型的前轮固定机构，包括上悬臂、下悬臂和主销，其中，上悬臂和下悬臂的两端分别与车体和前轮连接，主销的上部和下部分别与上悬臂和下悬臂固定连接，赛车模型前轮的转向节套设在主销上，所述主销倾斜设置，其上端分别向车体中心和车尾方向倾斜，主销的中轴线与垂直方向的夹角为10-15°，与水平方向的夹角为75-80°。本实用新型通过在安装时将主销的中轴线与垂直方向的夹角为10-15°，与水平方向的夹角为75-80°，在减小前轮磨损的前提下尽可能的提高了前轮的自动回正作用，减小了转向时舵机的负载。
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公开(公告)号：CN203281028U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320270125.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种赛车模型的减震机构，包括上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂的两端分别与赛车模型的后轮和车体上的固定支架铰接，还包括连杆和设置在固定支架上的固定杆，所述连杆由至少两段的杆状件通过螺纹配合连接而成，连杆的一端与固定杆铰接，另一端铰接于下悬臂靠近后轮的一段上。本实用新型将减震弹簧替换为连杆，使得连杆、固定杆、固定支架和下悬臂构成三角形结构，大大提高了车体稳定性，避免了车体的晃动，而减震则通过上下悬臂与车体和后轮的铰接以及连杆与固定支架和下悬臂的铰接实现。
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公开(公告)号：CN203281026U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320270104.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种激光定位式赛车模型，该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，包括电机、舵机、电源和用于信息接收、处理并输出控制信号控制舵机和电机的微控制器，在赛车模型的两侧和前方均设有一排激光发射管和激光接收管，其中，赛车模型两侧的激光发射管用于向赛车模型的外侧前方发射激光信号，所述微控制器的信号输入端与赛车模型前方和两侧的激光接收管连接，微控制器的信号输出端分别控制赛车模型前方和两侧的激光发射管按照预先设定的顺序发射激光信号。本实用新型采用激光代替红外线进行循迹，提高了探测距离，增强了前瞻性，从而预留的调整时间延长，更加便于调整从而保持行驶的稳定性。
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