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公开(公告)号：CN103252090B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310183725.4
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN103263776B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310183726.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H30/04
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN102592150B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210011983.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法，先对一个步态序列的图像预处理，并提取人体运动轮廓，确定步态周期，计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像；构建个平均步态能量图像训练样本，并分成N个子图像集；对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵，后求每个训练样本子图像的特征矩阵；对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵；后求出待识别图像对各训练样本的隶属度，根据最大隶属度原则，确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像，利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数，解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题，提高了识别率，加快识别速度。
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公开(公告)号：CN107301564A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710438150.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G06Q30/0201 , G06K9/6218 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q30/0185 , G06Q40/025
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间规整和回声状态网络时间序列预测的一卡通数据异常检测方法，通过加入基于动态时间规整的相关序列作为回声状态的输入序列，克服一卡通数据的随机噪声，提高回声状态网络预测的准确性，最终提高异常检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103763212A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000388.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L12/823
Abstract: 一种网络拥堵的调节方法，通过网络认知模块获取表征网络拥堵状况的参数，并将这些参数作为元素因子共同构成因素集A，然后建立网络丢包因素集B并设定A与B的关系矩阵，某时刻的因素集A通过映射后得到下一时刻的cwnd值，流量控制模块根据该cwnd值对网络发送端的拥塞窗口进行调节。通过本方法区分出不同的网络负载和不同的误码率下，影响丢包的主要因素并据此进行调节，较当前主要的TCP协议有更好的适应性，能够在负载增加和误码率较高的情况下，对网络性能等级进行评判，并据此区分出无线误码丢包和拥塞丢包，极大地提高了高负载、高误码率网络环境下链路的利用率和吞吐量，从而改善了异构网络中TCP的传输性能。
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公开(公告)号：CN103309360A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310183390.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种赛车模型速度调整方法，该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，由微控制器控制赛车模型的舵机进行转向调整和控制电机的输出功率进行速度调整，赛车模型的两侧和前部设有激光发射管和激光接收管，微控制器控制位置不同的激光发射管循环发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来调整赛车模型的速度。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，有效的防止赛车模型冲出赛道，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN102592150A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210011983.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法，先对一个步态序列的图像预处理，并提取人体运动轮廓，确定步态周期，计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像；构建个平均步态能量图像训练样本，并分成N个子图像集；对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵，后求每个训练样本子图像的特征矩阵；对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵；后求出待识别图像对各训练样本的隶属度，根据最大隶属度原则，确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像，利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数，解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题，提高了识别率，加快识别速度。
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公开(公告)号：CN103987136B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410174428.8
申请日：2014-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04W88/16
Abstract: 一种用于有线网络和无线网络交互的智能网关，该智能网关对接收的相应数据进行优化处理并转发，智能网关中设有上行缓冲区和下行缓冲区，上行缓冲区用于对智能网关接收的数据进行优化分析，并将优化分析后的数据转发给下行缓冲区；下行缓冲区将接收到的数据进行再次的优化分析，然后转发给接收数据的有线网络或无线网络。采用本发明后，能够在不同误码率和上下行数据流数目的情况下，保持上下行数据流的平均吞吐量保持基本相同，在公平性方面的改进较为明显；而且由于本发明的竞争窗口较低，可以以更高的概率接入信道，从而在一定程度上提高了系统的吞吐量，有效改善上下行流公平性，提高网络性能。
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公开(公告)号：CN103987136A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410174428.8
申请日：2014-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04W88/16
Abstract: 一种用于有线网络和无线网络交互的智能网关，该智能网关对接收的相应数据进行优化处理并转发，智能网关中设有上行缓冲区和下行缓冲区，上行缓冲区用于对智能网关接收的数据进行优化分析，并将优化分析后的数据转发给下行缓冲区；下行缓冲区将接收到的数据进行再次的优化分析，然后转发给接收数据的有线网络或无线网络。采用本发明后，能够在不同误码率和上下行数据流数目的情况下，保持上下行数据流的平均吞吐量保持基本相同，在公平性方面的改进较为明显；而且由于本发明的竞争窗口较低，可以以更高的概率接入信道，从而在一定程度上提高了系统的吞吐量，有效改善上下行流公平性，提高网络性能。
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