公开(公告)号：CN102436200A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110395750.X

申请日：2011-12-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  吕蒙 ,  张松灿 ,  张聚伟 ,  梁云朋 ,  高爱云 ,  肖隽亚

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。

公开(公告)号：CN102692300A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201110435301.3

申请日：2011-12-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  高爱云 ,  顾振幅 ,  赵中民 ,  吕蒙 ,  袁澜 ,  刘磊坡

IPC: G01M3/16

Abstract: 本发明涉及一种房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本发明通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。

公开(公告)号：CN102692300B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110435301.3

申请日：2011-12-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  高爱云 ,  顾振幅 ,  赵中民 ,  吕蒙 ,  袁澜 ,  刘磊坡

IPC: G01M3/16

Abstract: 本发明涉及一种房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本发明通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。

公开(公告)号：CN102435952A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110395748.2

申请日：2011-12-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  刘磊坡 ,  赵中民 ,  高爱云 ,  吕蒙 ,  袁澜 ,  肖隽亚

IPC: G01R31/36

Abstract: 一种锂电池智能在线监测系统，包括充电模块、电池监测模块和显示报警模块，电池监测模块设有充电接口和电池接口，充电模块设有用于连接充电接口的检测接口，显示报警模块通过无线接收单元与电池监测模块内的无线发射单元无线连接；电池监测模块还设有主控制器、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元、保护电路和输出接口，电池的输出依次经过电池接口、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元和保护电路连接至输出接口；监测系统体积小、功耗低，实现了充电、保护一体化，免去了定时测电压的繁琐；显示、报警与电池分开，实现了系统的直观性、可远程监测性和便于集中管理性。

公开(公告)号：CN102436200B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201110395750.X

申请日：2011-12-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  吕蒙 ,  张松灿 ,  张聚伟 ,  梁云朋 ,  高爱云 ,  肖隽亚

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。

公开(公告)号：CN202330669U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120496321.7

申请日：2011-12-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  刘磊坡 ,  赵中民 ,  高爱云 ,  吕蒙 ,  袁澜 ,  肖隽亚

IPC: G01R31/36

Abstract: 一种锂电池智能在线监测系统，包括充电模块、电池监测模块和显示报警模块，电池监测模块设有充电接口和电池接口，充电模块设有用于连接充电接口的检测接口，显示报警模块通过无线接收单元与电池监测模块内的无线发射单元无线连接；电池监测模块还设有主控制器、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元、保护电路和输出接口，电池的输出依次经过电池接口、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元和保护电路连接至输出接口；监测系统体积小、功耗低，实现了充电、保护一体化，免去了定时测电压的繁琐；显示、报警与电池分开，实现了系统的直观性、可远程监测性和便于集中管理性。

公开(公告)号：CN202331089U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120496323.6

申请日：2011-12-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  吕蒙 ,  张松灿 ,  张聚伟 ,  梁云朋 ,  高爱云 ,  肖隽亚

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。

公开(公告)号：CN202471366U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120543677.1

申请日：2011-12-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  高爱云 ,  顾振幅 ,  赵中民 ,  吕蒙 ,  袁澜 ,  刘磊坡

IPC: G01M3/16

Abstract: 本实用新型涉及房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本实用新型通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。