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公开(公告)号:CN102592150A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210011983.X
申请日:2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法,先对一个步态序列的图像预处理,并提取人体运动轮廓,确定步态周期,计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像;构建个平均步态能量图像训练样本,并分成N个子图像集;对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵,后求每个训练样本子图像的特征矩阵;对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵;后求出待识别图像对各训练样本的隶属度,根据最大隶属度原则,确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像,利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数,解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题,提高了识别率,加快识别速度。
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公开(公告)号:CN102420405A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110403366.X
申请日:2011-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 布管穿线用的引导环帽及其穿线方法,引导环帽的内圆周面上沿圆周均匀设有多个卡槽,卡槽内设有导轮,导轮的滚面凸出于引导环帽的顶面。一种在布管中穿线的送线导引环,使线缆在管口进线形成的阻力大为减轻,不仅能使进线速度大为加快,同时还能对线缆表皮覆层相对地起到一定程度的保护作用,甚至使得以往必须由两人配合进行的穿线施工转变为由一人独立完成成为可能。
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公开(公告)号:CN102420405B
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201110403366.X
申请日:2011-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 布管穿线用的引导环帽及其穿线方法,引导环帽的内圆周面上沿圆周均匀设有多个卡槽,卡槽内设有导轮,导轮的滚面凸出于引导环帽的顶面。一种在布管中穿线的送线导引环,使线缆在管口进线形成的阻力大为减轻,不仅能使进线速度大为加快,同时还能对线缆表皮覆层相对地起到一定程度的保护作用,甚至使得以往必须由两人配合进行的穿线施工转变为由一人独立完成成为可能。
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公开(公告)号:CN103252090B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310183725.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法,包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器,赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上,在行驶过程中,微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整,探测的距离延长,预留给微控制器调整的时间也相应的增长,大大降低了转向时舵机的负载,提高了赛车模型行驶的安全性,有效的防止赛车模型冲出赛道,同时也提高了控制的灵敏度和及时性,保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号:CN102592150B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210011983.X
申请日:2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法,先对一个步态序列的图像预处理,并提取人体运动轮廓,确定步态周期,计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像;构建个平均步态能量图像训练样本,并分成N个子图像集;对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵,后求每个训练样本子图像的特征矩阵;对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵;后求出待识别图像对各训练样本的隶属度,根据最大隶属度原则,确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像,利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数,解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题,提高了识别率,加快识别速度。
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公开(公告)号:CN203281026U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320270104.5
申请日:2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种激光定位式赛车模型,该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上,包括电机、舵机、电源和用于信息接收、处理并输出控制信号控制舵机和电机的微控制器,在赛车模型的两侧和前方均设有一排激光发射管和激光接收管,其中,赛车模型两侧的激光发射管用于向赛车模型的外侧前方发射激光信号,所述微控制器的信号输入端与赛车模型前方和两侧的激光接收管连接,微控制器的信号输出端分别控制赛车模型前方和两侧的激光发射管按照预先设定的顺序发射激光信号。本实用新型采用激光代替红外线进行循迹,提高了探测距离,增强了前瞻性,从而预留的调整时间延长,更加便于调整从而保持行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN205049911U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520791127.X
申请日:2015-10-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种具有频率计功能的信号源系统。该系统具备两种工作模式:信号源模式和频率计模式。在信号源模式下,利用AVR单片机作为控制器扫描键盘输入设定频率,控制液晶显示器进行频率显示,并发送频率控制字给信号源模块,所述信号源模块内的AD9850芯片产生相应频率的波形信号经低通滤波器得到频谱干净的正弦波信号。此信号一路经调幅模块放大后得到所需要的正弦波,一路送回AD9850芯片的内部比较器产生所需要的方波;在频率计模式下将需要测频的任意波经待波形整定模块送AVR单片机的,利用AVR单片机内部的计数功能,计算任意波的频率值,后送液晶显示器显示。这样的系统既可以做信号源使用又可做频率计使用,成本低、方便应用。
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公开(公告)号:CN202394430U
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201220001149.8
申请日:2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种单片机实验开发板,包括MCU及相关外设所构成的基础实验部分,所述单片机开发板还包括提高实验部分,所述提高实验部分包括:与所述MCU输入输出连接的ISD4004语音模块;与所述MCU输入输出连接的CH452矩阵按键和数码管驱动模块;与所述MCU通讯连接的CH376U盘/SD卡读写模块;与所述MCU通讯连接的CAN总线模块;与所述MCU输入连接的可数控调压的数控电压源模块;所述MCU输入采样连接的LM2903比较器模块。不仅可以用于51单片机的教学实验和个人学习,还可以完成一些功能较强的设计和开发,弥补了当前单片机实验开发系统功能单调、资源少、总线接口少无法满足复杂实验需求、只适合入门初级学习而不适合进一步深入研究开发的不足。
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