-
公开(公告)号：CN114699257B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210380902.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于气囊护理床垫小翻身运动的压疮预防方法，气囊护理床垫包括沿床体长度方向设置的左右两组翻身气囊，左边一组翻身气囊为一侧，右边一组翻身气囊为一侧，在翻身气囊外侧对称设置两侧保护气囊，左右两组翻身气囊位于中间，保护气囊位于两侧，每个气囊均外接一个用于监测气囊内压力的压力传感器，上位机获取监测压力传感器的信息，每组翻身气囊同时充气或放气。利用控制气囊放气实现小翻身运动，来减小人体与气囊间的压力，达到人体所受压力可调，并且不长期集中受压，继而预防压疮产生。本发明尤其适用于重症监护单元，可有效预防重症患者的压疮产生，并且能够减轻护理人员的护理难度，维护重症患者的生命健康和安全。
-
公开(公告)号：CN109927016B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910297932.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼，包括背包模块、左部和右部；所述左部和右部结构相同，对称地安装在背包模块下部；所述左部包括髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、脚部模块、后部连杆和储能模块；所述膝关节模块包括膝关节上连杆、膝关节后连杆、膝关节下连杆、膝关节左摇杆和膝关节右摇杆。本外骨骼选用变轴线膝关节作为膝关节模块，既满足人体膝关节单自由度要求，又可以通过膝关节模块的结构设计和尺寸参数优化，实现了瞬时转动中心可变，膝关节下连杆相对于膝关节上连杆的瞬心轨迹与人体膝关节理论瞬心轨迹接近，提高了外骨骼与人腿的协调性。
-
公开(公告)号：CN114970038A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210661112.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明为基于微沟槽的液体静压轴承油膜生热抑制表面设计方法，首先，建立了微沟槽工作表面的液体静压轴承油膜生热修正模型，用于计算微沟槽工作表面的液体静压轴承油膜生热率；其次，辨识了不同微沟槽构型与尺度演变引起的流场形态与流速分布渐变规律，确定增液阻功能表面微沟槽参数的尺度演变空间；最后，将微沟槽结构参数作为变量，以油膜生热率最小化为目标函数构建优化模型，同时遵循节流器‑封油边串联油膜边界表面微沟槽构型联动设计约束条件，确定不同微沟槽构型对应的结构参数，得到基于微沟槽的液体静压轴承油膜生热抑制表面。该方法的微沟槽功能表面提高了液体静压轴承的热稳定性和精度，为静压类轴承抑制生热提供了新的研究思路。
-
公开(公告)号：CN114668629A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210431032.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种新型含子闭链的四自由度踝关节康复并联机构，包括静平台、动平台、输入伺服电机、一条闭环混联支链和两条UPS支链；并联机构的运动可视为动球心绕着定球心的球面运动以及动平台绕着动球心的球面运动的组合运动，用该组合运动去拟合踝关节的运动，以减小踝关节康复训练过程中产生的人机交互力；动平台前端的底部设有弧形导轨，闭环混联支链七号连杆上端与动平台的弧形导轨滑动连接形成移动副，闭环混联支链三号连杆下端和闭环混联支链六号连杆下端同时与闭环混联支链七号连杆下端铰接形成复合回转副，进而将动平台绕着动球心的球面运动解耦为一个复合回转副和移动副，使得机构运动学更加简单，降低了控制难度和配合精度。
-
公开(公告)号：CN114054722A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111366611.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种抗高过载泡沫锌铝共析合金/铝合金复合材料及其制备方法。该方法先将铝合金管和NaCl造孔剂颗粒在渗流模具中形成预制复合体，然后将锌铝共析合金熔体浇入到预热后的渗流模具中，并使得锌铝共析合金熔体在充入的空气的压力下渗流到NaCl造孔剂颗粒的孔隙之中，待将NaCl造孔剂颗粒于水中全部溶除并切掉铝合金管上、下端及周围的泡沫锌铝共析合金后，制得抗高过载泡沫锌铝共析合金/铝合金复合材料。本发明得到的复合材料具有界面连接效果好且稳定、减载率高、阻尼本领与吸能本领强、压缩位移量小等一系列优点，且工艺简单、生产效率高、产品质量突出，便于规模化生产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119545A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110422950.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种超高阻尼和高强度金属基复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，该复合材料的组成为Cu‑11.9Al‑2.5Mn+1.0wt.％Cu51Zr14孕育剂加0.05wt.％～0.15wt.％的多层石墨烯，该复合材料的室温阻尼为0.0444～0.0979，抗拉强度为750.36MPa～913.37MPa，断后延伸率为8.34％～13.48％，能够很好地满足减振降噪高技术领域应用的需求，该材料制备方法首次使用真空热轧技术在CuAlMn形状记忆合金中加入了片层结构的本征高阻尼增强相多层石墨烯，克服了现有技术所存在的阻尼提高的程度有限，以及工艺复杂、生产周期长等的不足。
-
公开(公告)号：CN112481519A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011246267.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高阻尼CuAlMn形状记忆合金的制备方法。该方法包括如下步骤：第一步，将Cu51Zr14孕育剂颗粒与多层石墨烯混合球磨后，得到复合粉末；第二步，将复合粉末冷压成形，得到预制块体；第三步，在CuAlMn形状记忆合金熔炼时，加入Cu51Zr14孕育剂与多层石墨烯的预制块体，待CuAlMn形状记忆合金凝固后，重新升温至850～900℃，保温后于室温的水中淬火，制得高阻尼CuAlMn形状记忆合金。本发明克服了现有技术仅通过细化晶粒对阻尼性能提高有限，而通过第二相析出增加界面数量提高阻尼时，第二相的大小、数量较难控制等不足，使得CuAlMn形状记忆合金的阻尼性能显著提高。
-
公开(公告)号：CN110332231B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910635380.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动调节温度和预紧力的轴承组，该轴承组包括固定环、压电作动器、预紧柱、力传感器、至少两个轴承、挡环、轴承套、限位螺柱、限位环、无线温度传感器和两个预紧环；所述无线温度传感器、限位环和至少两个轴承安装在外围装置的转轴上，挡环和两个预紧环套装在限位环上，挡环上安装有至少三个力传感器；所述轴承套套装在所有轴承及无线温度传感器外，轴承套内填充有用于降温的冷却液；所述固定环套装在轴承套外表面上；所述预紧柱的一端依次贯穿固定环和轴承套插装在两个预紧环之间，预紧柱的另一端安装有压电作动器；在压电作动器外固定有限位螺柱。该轴承组在监测温度和预紧力的同时，可以对温度和预紧力进行主动调节。
-
公开(公告)号：CN111700774A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010705544.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明一种运动解耦的踝关节拟合机构，包括静平台、过渡平台、动平台、A杆、B杆、C杆和UPS支链；所述A杆的上端与过渡平台的一个过渡平台二号铰支座通过转动副连接，A杆的下端与B杆的上端转动连接，B杆的下端与动平台的一个动平台铰支座转动连接；C杆的两端分别与过渡平台的另一个过渡平台二号铰支座和动平台的另一个动平台铰支座转动连接；静平台的两端分别与过渡平台的两个过渡平台一号铰支座转动连接；UPS支链位于动平台的后侧，与静平台、过渡平台和C杆均不干涉；UPS支链的上端与静平台的中部通过球面副连接，UPS支链的下端通过虎克铰与动平台的后侧连接。该机构实现了距小腿关节和距下关节的解耦，结构更加接近踝关节的真实结构，拟合精度更高。
-
公开(公告)号：CN110527934B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910972525.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种高强度高阻尼CuAlMn形状记忆合金的制备方法，涉及用熔炼法使用母(中间)合金制造有色金属合金，是一种槽型轧制的工艺，步骤是：将CN105568019B制得的CuAlMn形状记忆合金原料置入温度为830℃～880℃的箱式炉中固溶处理12～17分钟；然后送入槽型轧制机的轧辊之间，沿该合金长度方向进行1～8道次的槽型轧制，最后一道次轧制结束后，再在同一轧槽中进行一次槽型轧制，然后将该合金样品置入0℃～27℃的水中进行淬火处理，由此制得高强度高阻尼的Cu‑11.9Al‑2.5Mn形状记忆合金，克服了现有技术制得的CuAlMn形状记忆合金所存在的微区疏松、孔洞和偏析的铸造缺陷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
192
records
(took 0.028 seconds)
