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公开(公告)号：CN110332231B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910635380.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动调节温度和预紧力的轴承组，该轴承组包括固定环、压电作动器、预紧柱、力传感器、至少两个轴承、挡环、轴承套、限位螺柱、限位环、无线温度传感器和两个预紧环；所述无线温度传感器、限位环和至少两个轴承安装在外围装置的转轴上，挡环和两个预紧环套装在限位环上，挡环上安装有至少三个力传感器；所述轴承套套装在所有轴承及无线温度传感器外，轴承套内填充有用于降温的冷却液；所述固定环套装在轴承套外表面上；所述预紧柱的一端依次贯穿固定环和轴承套插装在两个预紧环之间，预紧柱的另一端安装有压电作动器；在压电作动器外固定有限位螺柱。该轴承组在监测温度和预紧力的同时，可以对温度和预紧力进行主动调节。
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公开(公告)号：CN109483522A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910012977.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；接触板上用于与人体足部完全接触；人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接，用于模拟人体足弓缓冲受力；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面，用于增加足部装置的弹性阻尼。人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；弹性连接板位于支撑板上表面的中心位置；纵弓单元纵向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部纵弓；横弓单元横向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部横弓。解决了辅助负重下肢外骨骼的足部装置与地面接触产生较大冲击、降低工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN109483522B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910012977.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；接触板上用于与人体足部完全接触；人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接，用于模拟人体足弓缓冲受力；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面，用于增加足部装置的弹性阻尼。人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；弹性连接板位于支撑板上表面的中心位置；纵弓单元纵向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部纵弓；横弓单元横向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部横弓。解决了辅助负重下肢外骨骼的足部装置与地面接触产生较大冲击、降低工作效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108509726B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810289545.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及基于热流固耦合仿真的电主轴生热/散热优化分析方法，该方法通过热‑流‑固耦合仿真考虑到循环冷却液对主轴散热的影响，综合考虑电主轴结构的生热‑散热效应，在分析电主轴生热率的基础上，进而可分析出主轴生热‑散热配比及净流入主轴结构热量等信息。本发明以对仿真软件二次开发的手段，并结合使用成熟的优化算法工具箱，实现利用任意现代优化算法对仿真软件中的载荷参数做优化修正；以此方法可保证使用者能够根据模型特性对优化算法进行选择，并根据模型的复杂度及已知的参数间关系选择最适合的优化算法。本发明对于瞬态仿真模型提供分步优化方法对仿真模型中的随时间变化的参数进行优化，进一步提高优化后模型的精度。
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公开(公告)号：CN110332231A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910635380.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动调节温度和预紧力的轴承组，该轴承组包括固定环、压电作动器、预紧柱、力传感器、至少两个轴承、挡环、轴承套、限位螺柱、限位环、无线温度传感器和两个预紧环；所述无线温度传感器、限位环和至少两个轴承安装在外围装置的转轴上，挡环和两个预紧环套装在限位环上，挡环上安装有至少三个力传感器；所述轴承套套装在所有轴承及无线温度传感器外，轴承套内填充有用于降温的冷却液；所述固定环套装在轴承套外表面上；所述预紧柱的一端依次贯穿固定环和轴承套插装在两个预紧环之间，预紧柱的另一端安装有压电作动器；在压电作动器外固定有限位螺柱。该轴承组在监测温度和预紧力的同时，可以对温度和预紧力进行主动调节。
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公开(公告)号：CN108594761A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377274.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , G05D23/20 , B23B19/02 , B23Q11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于初始温度保持策略的电主轴热误差主动控制方法，包括如下步骤：步骤一，建立电主轴热误差主动控制系统。步骤二，确定电主轴的温升敏感点的数量和位置与冷却管道的数量。步骤三，根据初始温度保持策略，建立冷却液输出的温度值和温升敏感点的当前温度与温升敏感点的初始温度的相对温度之间的函数关系。本方法以电主轴温度场初始温度保持为目标，使电主轴温度场从始至终无明显变化，进而实现对热误差产生的抑制，通过对电主轴结构温度场的差异化闭环控制，降低电主轴对恒温环境的依赖，提高电主轴对环境的适应性，使电主轴结构温度在非恒温环境下实现平稳化调控，进而提高主轴精度、准确性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108509726A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810289545.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于热流固耦合仿真的电主轴生热/散热优化分析方法，该方法通过热-流-固耦合仿真考虑到循环冷却液对主轴散热的影响，综合考虑电主轴结构的生热-散热效应，在分析电主轴生热率的基础上，进而可分析出主轴生热-散热配比及净流入主轴结构热量等信息。本发明以对仿真软件二次开发的手段，并结合使用成熟的优化算法工具箱，实现利用任意现代优化算法对仿真软件中的载荷参数做优化修正；以此方法可保证使用者能够根据模型特性对优化算法进行选择，并根据模型的复杂度及已知的参数间关系选择最适合的优化算法。本发明对于瞬态仿真模型提供分步优化方法对仿真模型中的随时间变化的参数进行优化，进一步提高优化后模型的精度。
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公开(公告)号：CN208498868U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821100056.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，包括外骨骼、收纳机构、包装机构和连接机构；收纳机构包括收纳腔、轨道固定部和曲面轨道；包装机构包括裁剪部和包装袋储存箱；连接机构包括连接板和限位板；连接板与外骨骼的顶部连接；限位板安装在连接板上；限位板连接收纳腔；曲面轨道通过轨道固定部与限位板连接；曲面轨道末端位于与收纳腔内部；包装袋储存箱和裁剪部均与外骨骼连接；裁剪部与包装袋储存箱的顶部连接。将包装机构和收纳机构连接在外骨骼上，可以减轻水果采摘过程中的劳动力；在将水果采摘后，通过包装机构对水果进行包装和剪裁，通过收纳机构进行收纳，避免水果在收纳装置内相互碰撞导致水果损坏的问题。
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