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公开(公告)号：CN118697518A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410661584.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于3D打印的融合多孔人工椎体制备方法，包括：1.设计并建立了Gyroid‑Diamond‑Gyroid融合多孔人工椎体。2.建立腰椎L1‑L5节段有限元模型，验证了模型的有效性。3.建立了部分椎体切除术后孔隙率65％的TPMS多孔融合人工椎体手术有限元模型和孔隙率65％的十二面体多孔人工椎体手术有限元模型，4.通过有限元对比分析术后手术节段的骨性终板应力、多孔人工椎体的应力情况，得到最符合脊柱生物力学的多孔人工椎体模型。本发明通过有限元分析得到的最佳多孔人工椎体模型，符合脊柱生物力学要求，保证了术后重建的即可稳定性，多孔人工椎体与骨的融合性以及多孔人工椎体自身的可靠性。
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公开(公告)号：CN110332231A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910635380.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动调节温度和预紧力的轴承组，该轴承组包括固定环、压电作动器、预紧柱、力传感器、至少两个轴承、挡环、轴承套、限位螺柱、限位环、无线温度传感器和两个预紧环；所述无线温度传感器、限位环和至少两个轴承安装在外围装置的转轴上，挡环和两个预紧环套装在限位环上，挡环上安装有至少三个力传感器；所述轴承套套装在所有轴承及无线温度传感器外，轴承套内填充有用于降温的冷却液；所述固定环套装在轴承套外表面上；所述预紧柱的一端依次贯穿固定环和轴承套插装在两个预紧环之间，预紧柱的另一端安装有压电作动器；在压电作动器外固定有限位螺柱。该轴承组在监测温度和预紧力的同时，可以对温度和预紧力进行主动调节。
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公开(公告)号：CN109530198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910022544.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。
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公开(公告)号：CN108594761A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377274.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , G05D23/20 , B23B19/02 , B23Q11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于初始温度保持策略的电主轴热误差主动控制方法，包括如下步骤：步骤一，建立电主轴热误差主动控制系统。步骤二，确定电主轴的温升敏感点的数量和位置与冷却管道的数量。步骤三，根据初始温度保持策略，建立冷却液输出的温度值和温升敏感点的当前温度与温升敏感点的初始温度的相对温度之间的函数关系。本方法以电主轴温度场初始温度保持为目标，使电主轴温度场从始至终无明显变化，进而实现对热误差产生的抑制，通过对电主轴结构温度场的差异化闭环控制，降低电主轴对恒温环境的依赖，提高电主轴对环境的适应性，使电主轴结构温度在非恒温环境下实现平稳化调控，进而提高主轴精度、准确性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108509726A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810289545.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于热流固耦合仿真的电主轴生热/散热优化分析方法，该方法通过热-流-固耦合仿真考虑到循环冷却液对主轴散热的影响，综合考虑电主轴结构的生热-散热效应，在分析电主轴生热率的基础上，进而可分析出主轴生热-散热配比及净流入主轴结构热量等信息。本发明以对仿真软件二次开发的手段，并结合使用成熟的优化算法工具箱，实现利用任意现代优化算法对仿真软件中的载荷参数做优化修正；以此方法可保证使用者能够根据模型特性对优化算法进行选择，并根据模型的复杂度及已知的参数间关系选择最适合的优化算法。本发明对于瞬态仿真模型提供分步优化方法对仿真模型中的随时间变化的参数进行优化，进一步提高优化后模型的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103444351B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310408368.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01D34/54 , A01D101/00
Abstract: 本发明为一种带有调高机构的剪草机，该剪草机的刀架的两端上各固装有一块垂直的端板，每个端板的两端分别开有一个上下贯通的T型槽，T型槽上下端在端板顶端方向对称各布置有一个凹槽，凹槽在端板外侧方向开有一个螺纹孔，调节螺钉穿过螺纹孔将楔形磁铁滑块固定在凹槽内；同时，滚筒肋安装在端板的T型槽内，滚筒肋的一侧为上下对称的楔形边，其楔形边相向凹槽；滚筒肋下部通过螺栓与剪草机的滚筒轴端连接；每个端板的左右部分结构对称；分布在刀架上的两块端板的位置对称，结构相同。本发明克服了现有调高机构的只能单侧调节，克服了对刀具角度参数的影响，并可以实现大量程的连续调节，提高了工作效率与精确度。
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公开(公告)号：CN119897882A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510317067.6
申请日：2025-03-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于护理机器人技术领域，具体是一种仿人背负护理机器人的腿部柔性支撑装置。该装置包括腿部包拢模块和位姿调节模块；两个位姿调节模块对称安装在机器人胸靠的左、右侧，每个位姿调节模块连接一个腿部包拢模块；腿部包拢模块包括腿托支架、末端包拢板、调节气囊、锁紧卡扣、连接支架、复位弹簧和多连杆机构；多个复位弹簧设置在连接支架上，腿托支架的后端与复位弹簧的自由端固连，腿托支架后端的两侧分别设有多连杆机构，两个末端包拢板分别与两侧的多连杆机构连接，两个末端包拢板内侧的中部分别设有一个调节气囊，锁紧卡扣的两端分别与两个末端包拢板的端部连接。能够根据人体体型和腿型自适应调节末端包拢板的收拢程度，提高与腿部的贴合程度，提升使用舒适度。
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公开(公告)号：CN119548205A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411606880.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B17/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明设计了一种基于3D打印技术的内部循环冷却骨切削刀具，包括：1.设计并建立了可以实现冷却液的内部循环冷却的刀具内部结构。2.构建了刀具的三维模型和有限元模型，并通过分析应力分布以及形变位移和扫频操作，验证了模型的有效性，然后模拟通入冷却液验证冷却液通道的可用性以及合理性，模型可用于后续的热力学分析。3.利用3D打印技术，使用45钢材料打印步骤2刀具模型。4.对打印好的刀具进行力学分析及实验，分析其力学性能。
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公开(公告)号：CN108482726B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810628121.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接。本发明利用现有的橡皮筋材料，不用采用新材料，节省了费用，对产品的品质改变最小。本发明对卷钉捆扎时，捆扎力大小适中，不影响卷钉的使用。
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公开(公告)号：CN108545238A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810642792.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式橡皮筋位置调整装置，包括若干个螺旋丝杠组、若干个轴承座、若干个电机、一个转动盘、一个联轴器、一个底座、一个180°旋转气缸、一个转轴、若干个传动齿轮组、一个探测红外传感器和若干个限位挡铁；每个传动齿轮组包括一个中间传动齿轮和两个侧传动齿轮；每个螺旋丝杠组包括两根同旋向并排布置的螺旋丝杠。利用螺旋丝杠结构实现同组中的两螺旋丝杠表面的螺旋凹槽面较高精度的同步运动，从而在将橡皮筋置入螺纹滑道后，使橡皮筋不发生绕水平面的旋转，同时也避免橡皮筋运动速度不同而发生干涉，因此橡皮筋排列较为整齐。
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