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公开(公告)号：CN116384546A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310189195.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种船舶组立装配序列优化方法。步骤：首先以组立装配工艺为优化指标建立目标函数，包括装配难易度子函数、装配聚合度子函数、装配效率子函数和吊装效率子函数；然后以复杂船舶组立的几何约束建立接触矩阵和干涉矩阵，用于判断装配序列的可行性；最后将动态调节的个体交叉和变异概率融入免疫优化算法，并引入疫苗操作，进行船舶组立装配序列求解。本发明的船舶组立装配序列优化方法有利于改善复杂船舶组立装配序列优化时收敛效率低、易产生组立爆炸等问题，进而降低船舶的生产周期和制造成本，对实现船舶的数字化、自动化装配具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN116216320A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310431823.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种多规格货物搬运的夹持器，包括底端敞口设置的壳体和设置在所述壳体内的夹持机构；所述夹持机构包括横向夹持组件、纵向夹持组件以及夹持驱动组件；所述横向夹持组件包括横向滑轨和对称、滑动连接在所述横向滑轨两端上的横向夹持件，所述纵向夹持组件包括纵向滑轨和对称、滑动连接在所述纵向滑轨两端上的纵向夹持件，所述夹持驱动组件同步驱动两个所述横向夹持件相对移动和两个纵向夹持件相对移动以夹持货物。基于连杆机构原理所设计的纵向夹持件，通过驱动滑台气缸即可实现纵向夹板的左右转动，使得夹板与被夹货物紧密贴合，在提高夹持牢固性的同时，实现了多规格、非规则货物的自适应夹持，极大程度避免了夹具的频繁更换。
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公开(公告)号：CN115012385A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210579994.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
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公开(公告)号：CN114876136A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482786.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。
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公开(公告)号：CN114793774A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210432382.X
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621802B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
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公开(公告)号：CN112621804A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011449018.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具，包括外爪机构和内爪机构，所述外爪机构的端部镜像对称设置有两外爪夹持装置，所述内爪机构的端部镜像对称设置有两内爪夹持装置。本发明提供的汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具针对拨叉锻件的外形特征，设计了内爪机构和外爪机构的双夹持形式，实现了对拨叉锻件的内外同时夹持，提高了夹持稳定性；分别通过一个步进电机驱动源，利用多连杆及齿轮等机构，实现了对汽车换挡拨叉锻件的外边缘和内边缘欠驱动包络抓取，不仅提高了拨叉锻件抓取效率，使得锻件抓取更稳定，适用范围更广，提高了夹具的装夹效率。
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公开(公告)号：CN112353597A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011145879.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种褥疮防范气垫气动系统，包括正压泵支路、负压泵支路、翻身气动支路、按摩气动支路、第一二位三通电磁阀、抬背气动支路、脚部运动气动支路和护栏气动支路；正压泵支路出气口分别与翻身气动支路的进气口、按摩气动支路的进气口和第一二位三通电磁阀右位的进气口连接；负压泵支路进气口分别与翻身气动支路的排气口、按摩气动支路的排气口和第一二位三通电磁阀右位的排气口连接；抬背气动支路进气口、脚部运动气动支路进气口和护栏气动支路进气口均与第一二位三通电磁阀右位的出气口连接。本发明提供一款集翻身、抬背、按摩和脚部往复挤压运动等功能于一体的褥疮防范气垫，从而改善患者进行气垫使用时的体验感，提高褥疮防范效果。
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公开(公告)号：CN109094682B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811111069.6
申请日：2018-09-22
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车，由传动机构，倾斜结构，升降机构和全向移动平台组成。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下，通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动来实现四根齿条的抬升，进而完成货物的左、右、前、后倾倒。升降机构通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动实现平台的升降，从而完成货物不同高度的搬运。全向移动平台通过减速直流电机驱动锥齿轮拟合传动实现麦克纳姆轮转动，从而完成物流车的全向移动。该物流车能够实现狭窄空间中不同方向、不同位置的全向搬运需求以及实现全向倾倒功能，有助于提高货物搬运效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN111894214A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010770147.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供了一种自动屋顶除雪装备，传送组件可以将积雪实时传送到屋檐处，松雪组件可使传送带的表面呈波浪状起伏，从而实时疏松附着在传送带上的积雪，避免因为严寒天气使积雪凝结成块，同时通过除雪组件自动清扫，将积雪清除至屋檐下，从而不会造成屋顶积雪，进而也不会出现屋顶塌陷情况的发生。在不同天气状况下除雪装备可以有效展开和收起，下雪天时可以快速展开来除雪，而无雪天，尤其在晴朗天气下，可以通过装备收起来改善房屋的采光效果，以及房屋美观。
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