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公开(公告)号：CN106357192A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610805072.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/12 , H02P23/00
CPC classification number: H02P23/12 , H02P23/0004 , H02P23/0018
Abstract: 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104260917A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410366777.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备，包括底座、电机固定机构、推送机构、助推机构、闭合控制机构、拉紧机构和剪切机构；电机固定机构用于固定电机；推送机构设置在底座的一侧，用于将塑料扎带尾部推送到达卡紧槽；助推机构安置在底座的前部，与助推电机连接，用于将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾部；闭合控制机构安置在底座的前部，用于将被绑扎线束整理规整并放置在塑料扎带上；拉紧机构和剪切机构安置在底座的前部，用于将穿过塑料扎带的头部拉紧实现绑扎，并将多余的头部剪切掉；该设备体积小、效率高、成本低,可自动扎紧线束并剪断剩余塑料扎带,减轻劳动强度,拉紧力相对稳定，绑扎牢固。
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公开(公告)号：CN104143877A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410272221.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明提出的轴传动机构所用电机群空间排布方法，电机分置于主轴的左右斜下方和正下方；主轴左右斜下方的电机安置位置处于或者不处于同一个水平面，主轴左右斜下方的电机安置位置均不与主轴正下方的电机安置位置处于同一个水平面；每个电机的中心点所处的主轴径向面之两两相邻之间相隔1/5～1个电机轴长度。这种电机排布方案即可以充分利用固定长轴四周及下方的空间，达到高而有效的集成密集度，而且此方案电机排布的简单美观，错落有致式地排布可以在尽可能保证最小间距的情况下尽可能改善电机群组的散热问题，实现了空间占用最小、轴传动效率最高及散热效果最好的合理布局。
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公开(公告)号：CN115860366B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211459185.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本申请实施例提供了一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质。该方法包括：对社区服务需求信息进行任务量分析生成任务要素列表，并进行任务信息数据分析，分配对应类别的机器人生成机器人社区任务组织树，再统计获得任务密度数据集并生成社区机器人任务数据画像，再提取机器人项目服务数据进行处理获得机器人任务响应数据，后根据生成的时间段内机器人任务数据指令条生成任务调配列表对机器人进行任务调配；从而基于大数据和智慧机器人技术对社区服务进行信息采集和数据处理以优化类型机器人的分配，实现根据社区服务需求信息与机器人资源进行功用匹配，使社区机器人资源实现最优分配，提高对社区机器人管理应用的智能化和精准度。
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公开(公告)号：CN115860366A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459185.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本申请实施例提供了一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质。该方法包括：对社区服务需求信息进行任务量分析生成任务要素列表，并进行任务信息数据分析，分配对应类别的机器人生成机器人社区任务组织树，再统计获得任务密度数据集并生成社区机器人任务数据画像，再提取机器人项目服务数据进行处理获得机器人任务响应数据，后根据生成的时间段内机器人任务数据指令条生成任务调配列表对机器人进行任务调配；从而基于大数据和智慧机器人技术对社区服务进行信息采集和数据处理以优化类型机器人的分配，实现根据社区服务需求信息与机器人资源进行功用匹配，使社区机器人资源实现最优分配，提高对社区机器人管理应用的智能化和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113941386A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010691128.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于散热板实验的耐高温机械定位密封夹具，其包括上夹板和下夹板，所述上夹板通过紧固件包覆在散热板的上侧，所述下夹板包覆在散热板的下侧，所述上夹板包括进水通道，出水通道，所述上夹板包括两个耐高温硅胶密封垫圈，所述耐高温硅胶垫圈放置在进水通道和出水通道与散热板接触的位置，所述上夹板开有便于观测散热板温度分布的窗口。本发明提供一种用于散热板实验的耐高温机械定位密封夹具，在不改变原结构的基础上解决胶管与金属散热板的接触与密封性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113478489A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110863418.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法，主要包括以下步骤：给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置，利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解，得到对应位置的关节角度；然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划，加入时间序列；在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解；最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制，从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性，避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间，提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题，保证了转动过程平稳，没有抖动现象。
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公开(公告)号：CN112380790A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011251946.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明利用平衡态分子动力学（EMD）模拟计算不同形状纳米颗粒的纳米流体的粘度，该方法使用Green‑kubo计算纳米颗粒的粘度，通过改变颗粒的形状，计算不同形状的纳米颗粒下的粘度，得出纳米颗粒对纳米流体的粘度的影响。本发明方法的目的是为了将目前的纳米流体中的纳米颗粒由单一的球形转换为不同的形状的纳米颗粒，在体积分数相同的情况下，使纳米流体的粘度值发生变化。从而探讨在实际加工中将纳米颗粒转为不同形状是否具有可行性与必要性。
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公开(公告)号：CN111586719A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010393030.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种路径变化的通信控制方法，解决的是通信效率低的技术问题，通过采用步骤一，基于当前通信中继节点，创建三维环境模型，利用坐标变换，将三维环境模型变换为二维栅格地图模型，采集当前通信中继节点的通信信号方向，将当前通信中继节点设置为起点，并定义目标节点作为终点；输入环境参数，获得障碍物的位置参数，将障碍物定义为死点栅格；步骤二，采用启发式搜索算法计算确定当前节点的下一通信方向，逐一计算，完成通信最优路径规划；步骤三，根据通信最优路径规划调整最优路径规划中的通信中继节点的通信方向，完成通信控制的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线中继通信中。
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公开(公告)号：CN111428923A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010200709.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智能化工厂工艺流程优化方法，涉及智能化工厂技术领域，针对历史工艺流程数据进行关联规则分析，通过大数据平台对历史工艺流程数据进行预处理，通过决策树算法对工艺数据进行训练学习生成工艺规则，导入历史工艺规则模型库中；通过对生产过程的监控，生成实时工艺流程数据，通过神经网络算法及工艺流程数据进行训练，建立实时工艺规则模型库；通过工艺模型比对分析模块进行比对分析生成工艺决策，通过决策分析对工艺流程形成优化。本发明针对智能化工厂工艺生产数据进行训练学习生成工艺规则，从而实现从智能化工厂的工艺生产数据中发现工艺决策的规律，解决了传统工厂的工艺数据量较大，工艺决策效率低下等问题。
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